消隐点相关论文
光平面高精度标定是实现线结构光传感器精密测量的关键，提出一种基于消隐点的光平面标定方法。首先控制平面靶标或者传感器作一组平......
摄像机标定是计算机视觉中的一个重要领域，被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域，因此它是使移动机器人等智能系统具有视觉功能......
针对大尺寸三维物体的测量需求，提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值，以相邻两控制......
针对现有线结构光测量系统标定模型复杂、需要特制靶标等局限性,提出了一种新的线结构光测量系统标定方法。利用精密导轨运载平面......
利用一组平行线在不同姿态摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系和摄像机相对姿态信息,提出了一种摄像机焦距的高精度实时......
本文讨论了虚拟现实建模语言在三维重建中,尤其是在从单幅图像中获取立体结构中的应用.文章中介绍了虚拟现实建模语言的功能和优点......
该文针对利用数码像机对城市建筑物进行测量这一崭新课题,运用计算机视觉、数字图像处理、图形图像学及射影几何学的知识,提出了一......
由于监控图像很难提供人脸的细节信息，而身高、步态等特征的比对就成为研究的重点。消隐点能够很好的反应空间点与成像平面之间......
该文针对空间自由曲面的测量建立了多视觉传感器测量系统.该系统采用计算机视觉的方法,用扫描方式对被测物体进行三维测量,获得空......
针对常见的城市建筑物图像,提出了一种由单幅图像自动完成建筑物主体轮廓提取的算法。算法利用基于凸包彩色形态筛的多尺度性,设计......
对基于消隐点的摄像机标定技术主要研究成果进行了综述。总结了产生消隐点的各种靶标,分析了靶标中消隐点的获取方法与典型的基于......
正确检测消隐点是计算机视觉中实现相机标定、自动导航等任务的重要前提。以前的消隐点检测方法或者基于Hough变换理论,或者基于统......
为了保证双目相机标定精度的同时,提高算法速度。利用田字形模板中的两对正交消隐点,拍摄两幅图像,实现快速标定。首先,提出了消隐......
提出了一种对摄像机进行自标定的方法。该方法是利用自然场景中三组两两正交的平行线所获得的消隐点之间具备的约束条件来实现标定......
结合消隐点的有关知识,利用图像序列中运动的人体及其阴影的垂直关系,给出了一种实用性比较强的摄像机标定方法.该方法采用线性的......
本文根据三角测量的原理,结合结构光扫描的特性,提出了一种新的结构光的定标方法。该方法只需知道定标控制点的二维空间坐标,通过......
单幅图像的消隐点位置存在极大的不确定性，因为这是一种统计分析的结果。文章着重分析了这种不确定性存在的原因，构造出一个简单可行......
提出了一种对井下移动机器人双目立体视觉系统的相机的标定方法,它是以一正方体为标定块,利用其棱边在相机成像面所形成的三个互相......
根据平行线“消隐点”理论，提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需４对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵，再用......
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提出一种完全线性的针孔摄像机标定方法。在已知一个消隐点的情况下,利用交比不变性及消隐点的知识对摄像机进行标定。该方法简单......
为了满足大型自由曲面工件高精度实时三维测量的需求,设计了一种超大尺度线结构光传感器三维测量系统,并提出一种基于一维靶标的传......
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本文对基于移动机器人双目视觉的井下三维场景重建方法进行了研究,对现有的双目视觉系统模型进行了分析,确定了采用平行双目视觉作......
对利用非共面两个圆进行摄像机标定的方法进行研究,在通过分析圆筒形工件内部两个非共面圆的投影特性的基础上,提出了一种新的摄像......
随着工业4.0以及中国智能制造2025的快速推进,视觉测量方法的应用越来越广泛,而摄像机的标定精度决定了测量的精度。传统的标定方......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
现有的线结构光传感器标定方法中,结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的......
建筑物的墙面分割是基于图像建模、路标识别、导航及场景理解等室外城市环境应用系统 中的基础内容，目前基于多幅图像重建的墙......
针对在海量场景识别中现有透视失真校正方法的鲁棒性尚不理想,不足以用于对场景复杂、干扰较多的户外建筑物图像进行准确校正的问......
基于矩形两组对边的消隐点特性和隐含的长宽比信息,提出了一种新的摄像机自标定几何方法。该方法仅依据同一个矩形的两次或三次成......
介绍了一种基于等价图像的摄像机自标定方法。在仅拍摄一幅目标图像的基础上,利用目标结构的对称性得到与背景内容无关的对称等价......
视觉传感器使机器人具有视觉感知功能,是机器人系统组成的重要部分之一。机器人通过视觉传感器获取环境和目标物体的二维图像,然后......
针对结构光视觉三维测量模型参数的现场标定,提出一种基于自由移动的一维靶标(至少包含3个共线特征点,取其中之一为特征线的原点)......
摄像机标定就是求解摄像机的模型参数，进而建立图像与现实世界的关系，这在计算机视觉领域中具有重大意义。近年来，摄像机标定成为研究......
