光平面标定相关论文
可靠的焊缝跟踪伺服系统是智能焊接机器人的重要组成部分,在汽车、航空航天、船舶、高铁等大型装备制造领域有广泛的应用。当今国......
为实现对线结构光视觉测量系统的高精度标定，针对传统标定方法中存在特征点数量较少和标定精度一定程度上受结构光灰度提取精度影响......
光平面高精度标定是实现线结构光传感器精密测量的关键，提出一种基于消隐点的光平面标定方法。首先控制平面靶标或者传感器作一组平......
随着国内铁路运输的迅速发展,保障其营运过程的安全性变得愈发重要。而钢轨作为铁路最主要的基础设施,在投入运行后往往会发生弯曲......
在《中国制造2025》加快部署的时代背景下,随着高新产业精加工和工业物联网技术的发展,以及对非接触测量的要求不断提高,拥有高精......
针对现有的测量系统中线结构光标定方法存在的局限性,设计了一种新的标定方法。该方法通过避免光条与靶标参照物上的棋盘相交,提高......
提出了一种基于双重虚拟圆来标定光平面的新方法。该方法利用棋盘的角点在图像坐标系下构建双重虚拟圆,虚拟圆与激光光条直线建立......
标定方法一直是线结构光三维测量系统研究的关键要素。重点讨论了线结构光传感器标定方法中的三个问题:标定靶物、光平面标定方法......
针对现代工业迅速多变和日益增长的复杂性需求,在面向未来工业使用的生产单位中,机器人被要求“不知疲倦”地进行简单复杂工作。在......
随着电子商务的高速发展,对包裹物件的分拣工作,已越来越繁重,传统的人工分拣方法,存在效率低下、准确率低以及用人成本逐年增长的......
针对复杂曲面特征测量时十字结构光的快速、高精度标定,提出一种基于直线空间旋转的十字结构光标定方法。利用OTSU算法选取最佳阈......
为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交......
随着科技的发展,对物体三维测量精度的要求越来越高,促使三维测量技术快速发展。结构光法是三维测量技术中的一种方法,具有测速快......
为了准确标定出线结构光传感器中的光平面参数，提出了一种提升精度的标定方法。该方法采用平面同心圆标靶，根据三点透视模型获取......
针对基于二进制编码结构光的三维形貌测量系统,利用交比投影不变原理,提出了一种可同时标定摄像机模型参数与投影光平面方程参数的......
为解决在线结构光测量系统中因缺少特制靶标而无法高精度标定线结构光平面的问题,基于立体视觉原理及线结构光测量系统提出了一种......
为解决现有基于主动视觉方法标定手眼矩阵和结构光平面操作较复杂的问题,提出一种基于主动视觉的同时标定手眼矩阵和光平面的方法......
结构光三维测量系统的参数标定是获取三维数据的重要步骤之一,其中包括摄像机的参数标定和结构光平面的参数标定。为了解决传统光......
本课题基于线结构光视觉测量的方法,实现三维重建工作。其中测量系统参数标定是首要步骤,并且对精度产生影响。传统的标定方法需要......
异物入侵铁路线路严重危害行车安全,为及时发现异物并测量其尺寸,提出一种利用相机、异物和线激光空间几何关系计算图像中目标点世......
讨论了基于视觉的激光扫描测量中,光平面的直接标定方法。为了进一步提高系统的测量精度,在研究了投影矩阵与坐标变换关系的基础上......
随着我国经济的快速发展,工业机器人正逐渐地被应用到现代化的工业生产中。提高工业机器人的智能感知能力是当前工业机器人应用研......
随着制造业的发展,传统接触式测量方式逐渐不能满足工业生产对速度和精度的要求,视觉测量作为一项非接触、实时性的三维测量手段得......
在电子生产制造业发展迅速的今天,基于精密检测等技术的智能装备制造越来越受到了人们的关注。其中,基于线结构光的三维视觉技术以......
针对测量系统中线结构光标定方法存在的局限性,设计了一种新的标定方法。该方法可通过避免光条与靶标参照物上的棋盘相交从而增加......
针对传统测量方法无法满足复杂工件尺寸在线检测精度的问题,研究了一种由线结构光条纹中心提取、测量系统标定、工件尺寸三维测量......
传统的口腔修复体三维点云数据测量技术难以满足精度要求。为此,提出一种基于线结构光的三维坐标测量方法。在摄像机标定过程中,采......
随着机器视觉和计算机技术的发展，机器人的视觉伺服控制技术得到大量研究并被广泛应用于工业环境中。同时，基于结构光的视觉检测技术......
为实现结构光视觉引导的焊接机器人系统的标定,解决现有标定方法复杂,标定靶标制作要求高等缺点,提出一种基于主动视觉的自标定方......
本文针对工业现场测量过程中难以快速重构出复杂零件的三维形貌为背景,在结合双目立体视觉技术和结构光测量技术的基础上,深入研究......
叶片作为植物重要的组成部分,准确获取它的三维形状信息,可以用于植物叶片的可视化模拟和叶片的功能分析,对虚拟植物的研究有重要......
为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数,提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法,建立了线结构光......
提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方......
随着现代工业技术的发展,三维测量技术在测量领域的研究越来越备受关注。其中,结构光三维视觉检测具有精度较高、大量程、光条信息......
近些年来，伴随着机器视觉的飞速发展，基于视觉测量的技术已成为三维测量中一个重要方面，而线结构光三维测量技术以精度较高、实时性强......
随着图像工程技术与计算机视觉技术的进步,三维视觉测量技术已得到大量研究并被应用于逆向工程中,发挥了其在专业测量与检测和工程......
钢轨头部磨损的无损检测是当今的难题。目前国内外研究的检测方法大多将钢轨测量轮廓与钢轨几何曲线进行匹配，从而获取钢轨头部的磨......
三维重构是计算机视觉技术的主要内容之一。基于结构光的三维重构技术是目前工业领域中应用最广泛、技术相对成熟的非接触式三维重......
齿轮机构具有传动效率高、传动稳定、使用寿命长等优点,应用广泛。现有的接触式齿轮测量技术通常不能进行原位测量,与之相比机器视......
针对线结构光视觉测量系统中参数标定易受噪声和亮度突变等因素的影响,而传统算法难以拟合包含异常值点云的问题,在现有标定方法的......
