浸入与不变流形相关论文
针对存在参数不确定性和外部干扰的倾转四旋翼无人机位姿一体化控制问题，提出一种新颖的基于非奇异终端滑模和对偶四元数原理的固定......
在过去的几十年中,有越来越多的学者关注机器人系统的控制问题。现如今机器人被运用在各个领域,但由于其位置和速度容易被外界干扰......
针对防空导弹拦截大机动目标的问题,设计了一种基于浸入与不变流形理论的滑模制导律。首先,建立了导弹与目标相对运动方程;其次,为......
设计了一种抗慢时变干扰的简单饱和姿态控制器。其基本原理是将干扰作为未知参数,然后利用浸入与不变流形的方法设计了独立于控制......
近期，Astolfi和Stamnes等对一类机械系统设计了速度观测器．采用了分步设计Lyapunov函数的方法，这导致观测误差系统结构复杂、证明繁琐......
考虑质量和推力不确定性,月球着陆器在悬停避障时将难以快速稳定到设计高度.为解决此问题,提出一种基于自适应的高精度悬停避障方......
变质心控制技术是通过调整飞行器内部活动体与壳体的相对位置使系统质心发生变化,从而改变气动力臂实现对飞行器姿态的控制。与传......
机器人视觉伺服性能的优劣是衡量机器人智能化水平的一个重要方面。由于机器人系统易受不确定性、扰动及部分状态量不可测等因素的......
