倾转四旋翼无人机相关论文
倾转旋翼无人机兼有直升机和固定翼飞机的优势,既具有直升机的垂直起降、悬停性能,同时又具有固定翼飞机的航程远、巡航速度高的特......
针对存在参数不确定性和外部干扰的倾转四旋翼无人机位姿一体化控制问题,提出一种新颖的基于非奇异终端滑模和对偶四元数原理的固定......
近年来,一种结合旋翼无人机和固定翼无人机优点的新型无人机—倾转四旋翼无人机(UQTW)引起了很多科研工作者和工程人员的注意。该......
倾转四旋翼无人机具有较高的飞行效率,较大的载重量,较好的机动性的特性,并且可以兼顾固定翼无人机和多旋翼无人机的优势,完成垂直......
分析了倾转四旋翼无人机的飞行模式,通过改变电机的转速实现了对无人机飞行姿态的控制,建立了无人机的运动学方程组。基于模糊控制......
倾转四旋翼无人机是融合无人直升机和无人固定翼飞机特点的新型无人机,它兼具有可垂直起降、载重量大以及巡航速度高等优点,是极具发......