拾放操作相关论文
并联Delta机器人具有定位精准、刚度高、可操作性好、结构紧凑等优点，被广泛应用于航空、航天、海底作业、微机电系统和辅助医疗等......
V3机器人是一类特殊的并联机器人,本文研究V3并联机器人在拾放操作中的时间最优轨迹规划,为此对其进行了运动轨迹规划和速度规划.......
对目标工件进行“拾取—放置”动作是自动化生产线上应用最普遍的动作之一,可满足分拣、搬运、装配等多种工艺需求,相关的设备是降......
钣金冲压件为例,根据传送带输送的工件具有一致性的特点,介绍了用于从传送带上抓取并将其摆放整齐的并联机械手的视觉引导算法设计......
提出了高速Delta并联机器人拾放操作轨迹的一种实现及优化的方法。在笛卡儿空间中利用Lame曲线平滑竖直运动与水平运动之间的直角......
为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人......
拾放操作是工业生产中的典型工艺,用以完成上下料、分拣、包装等任务。并联机器人因其高速、高加速度的性能优势,能够提高作业的效......
提出了高速Delta并联机器人拾放操作轨迹的一种实现及优化的方法。在笛卡儿空间中利用Lamé曲线平滑竖直运动与水平运动之间的直角......
期刊
针对工业机器人拾放操作中末端速度不连续及突变的问题,设计了一种利用圆弧转接的轨迹规划算法。以给定路径点和圆弧半径为基准,建......
本论文以三自由度Delta并联机器人为研究对象，针对提高高速拾放运动性能问题进行了研究。首先，介绍了Delta机器人的组成和特点，以及它......
