【摘 要】
：
钣金冲压件为例,根据传送带输送的工件具有一致性的特点,介绍了用于从传送带上抓取并将其摆放整齐的并联机械手的视觉引导算法设计,采用一种非匹配的算法,快速将在传送带上杂
论文部分内容阅读
钣金冲压件为例,根据传送带输送的工件具有一致性的特点,介绍了用于从传送带上抓取并将其摆放整齐的并联机械手的视觉引导算法设计,采用一种非匹配的算法,快速将在传送带上杂散分布的工件的位置和角度计算出来;该算法较模板匹配法运算量大大减少,保证了系统的实时性;另外,对于传送带上工件正反面颠倒、工件重叠现象,算法也进行了相应处理;机械手可根据视觉算法得到的工件信息,逆解计算出机械手主动臂转角,从而实现拾放（pick-and-place）操作;对3万件工件实测,其中发生重叠的工件43个,没有正确识别工件28个;该算法
其他文献
以航空单轴涡轮喷气发动机起停控制为研究对象,设计了一种基于有限自动机的燃气涡轮发动机全工作状态起停逻辑;首先,给出了起停控制系统下的输入以及控制输出;然后,设计了涡
设计了无线水质参数监预警控终端，实现对水温、溶氧量、pH值等参数的实时在线监测，对水质参数的在线采集、本地存储、显示、远程传输和预警报警功能；采用ATmega 128A单片机为核
为了对蜂窝网络的信道进行在线、实时和动态的分配,设计了一种基于量子粒子群算法和SARSA算法的蜂窝网络信道分配方法;采用分配方案表示量子粒子的位置,通过粒子群在粒子空间
针对弹载计算机类产品在出厂交付和故障排除中信号阻抗需要高效测试的要求,文章描述了一种通用阻抗测试仪的实现方法;利用ARM微处理器来控制继电器矩阵切换信号点,并通过配置
为解决水下航行体合段状态下的故障诊断与定位难题，设计并实现了一种基于SQLServer2005数据库的故障诊断策略；采用多线程监控技术、数据融合技术处理实时数据，提取并隔离故障信
针对铝电解槽电流分布采集系统的布线方便和低功耗要求,提出了一种采用新型芯片CC430F5137单片机设计的电流分布采集系统;系统主要由现场数据采集设备和终端数据处理设备组成;详细阐述了单片机控制模块设计、数据采集模块设计和无线通信模块设计,结合铝电解槽电流分布的测量要求,给出了系统硬件设计框图、软件流程图和详细的SimpliciTI用户层通信协议;多次实验表明,各模块设计合理,系统运行稳定;该方案