悬架运动学相关论文
本文以A型架式和多连杆式两种典型的矿用自卸车非独立式后悬架为研究对象，基于多体动力学理论和利用MapleSim软件对上述两种类型的......
随着汽车行驶速度不断的提升,人们对汽车的操纵稳定性提出了更高的要求。而悬架是汽车行驶系统中的重要一部分,对汽车的操纵稳定性......
以某车型平台开发为例，介绍了双横臂悬架系统性能开发的流程，结合多体动力学模型和悬架调校对悬架运动学和弹性运动学进行了优化......
为研究麦弗逊独立悬架的性能，在ADAMS/CAR中建立了仿真模型，对影响车辆操稳性的特性参数在汽车行驶中的变化进行了仿真分析。结......
汽车悬架系统为一多体系统,各构件之间的运动关系非常复杂,采用传统的人工计算几乎无法将悬架各种特性表述清楚。 本文以吉利某......
由于汽车设计向轻量化趋势发展,因此悬架构件的柔性变形不应被忽略。在车辆系统动力研究中,悬架的构件常作为刚体处理已经不能完全......
文章对悬架K&C特性中各工况的评价参数进行阐述,列举出各参数的影响因素,并提出该参数对整车的影响,可为设计人员提供参考.......
以被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模方法构建了月球车悬架运动学模型和以侧倾、俯仰和偏转角表......
以A型架式和多连杆式两种典型的矿用汽车非独立后悬架为研究对象,针对K&C特性对比的研究目的,基于多体运动学理论,建立三个前提假......
对悬架进行运动学仿真及优化。首先将悬架简化为杆系模型,并基于高等机构学建立了数学模型,利用MATLAB软件计算了车轮中心跳动......
利用机械动力学分析软件ＡＤＡＭＳ来建立麦克弗逊式的计算机仿真分析的参数化模型，仿真分析了悬架运动学／弹性运动学特性，并与试验结果进行对比......
本文介绍了利用自然坐标对多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法,并用这一方法模拟了某货车转向系运动学特性、转向轮侧倾转向......
底盘开发需要快速的悬架运动学算法以提高开发效率,自动驾驶需要稳定的悬架运动学实时算法以提高非稳态工况下模型预测控制精度。......
针对某微型电动车操纵稳定性不佳的问题，基于ADAMS／Car建立了某双横臂前悬架运动学模型并对其进行了仿真分析，利用ADAMS／Insight选取了......
汽车底盘是车辆的核心系统,而悬架系统又是底盘的重要组成部分。悬架系统对整车行驶动力学(如操纵稳定性、行驶平顺性等)有举足轻......
针对摆臂橡胶件对汽车平顺性能和悬架运动学影响的问题，论文从多体动力学角度进行了研究。应用机械系统动力学仿真软件SIMPACK建立......
工程自卸车具有载重大、重心高、行驶路况复杂等特点。随着城市化的发展、城市建设脚步的加快,工程自卸车越来越频繁地出现在城市......
文章对悬架K&C特性中各工况的评价参数进行阐述,列举出各参数的影响因素,并提出该参数对整车的影响,可为设计人员提供参考。......
平顺性是现代高速度、高舒适性车辆的一个主要指标。有关汽车平顺性的研究工作也越来越受到重视。而伴随着汽车的设计向轻量化趋势......
随着汽车保有量的持续增加,公路交通建设的不断加强,以及汽车设计时速的不断提高,由此引发的汽车安全性问题日趋严重。操纵稳定性......
悬架运动学的优化是汽车底盘开发中的重要内容,目前商用动力学软件并没有专门针对悬架运动学的优化方法,多采用试凑法或实验设计方......
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利用机械动力学分析软件ADAMS来建立麦克弗逊式的计算机仿真分析的参数化模型 ,仿真分析了悬架运动学 /弹性运动学特性 ,并与试验......
以矿用自卸车独立前悬架K&C特性对比为研究目的,以单纵臂式、烛式、麦弗逊式和双横臂式4种典型的独立前悬架为研究对象,基于多体运......
受前轮转向轴几何结构的影响,车轮轮心及轮胎印迹中心的位置随车轮左右转动而变化。如果在悬架结构未知的情况下能够根据车轮运动......
