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传统基于点特征的SLAM算法在弱纹理环境下鲁棒性较差,室内机器人运行在走廊等人造结构化场景中,所能检测的点特征有限,严重影响机......
针对靖边气田局部区块产水日趋严重的现状,为其选择适用的排水采气工艺。结合该气田的地质条件和目前的工艺现状,优选出泡沫排水采......
为模拟篮球比赛攻守双方激烈对抗时投篮瞬间运动员与球篮不同的动态位置,三面组合篮板变径篮圈旋转投篮训练应运而生。实验选择训......
首先简要介绍了色母粒的构成、色母粒对钛白粉的质量要求、材料选择要求等，并选用攀渝钦业公司的R-248产品经过特殊的有机处理......
基于激光制造技术相关理论,设计并制造了激光同轴转动三维运动光束头.分析了三维运动光束头工艺参数对熔覆效果的影响,并讨论了其......
【中图分类号】G633.98 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2014）04-0139-01 新课程改革的一项重点要求就是努力实现学生学......
通过采用装配式内装工业化系统对某既有住宅单元的更新改造,从原则、设计方法、部品选型及关键技术等方面进行了探索,从而验证了内......
化学作为一门研究物质及其变化规律的自然科学，它的产生、形成与发展都是以化学实验为基础的。在高中化学新课程中，化学实验既是十分......
推理是数学的基本思维方式。在数学中，通常把表示判断的语句称为命题，因而数学推理就是由已知命题推出新命题的思维过程。2011版新课......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
信息技术如何融入中小学课堂硬件是基础,资源是核心,人才培养是关键。教学改革与信息化的互动以信息化支持和促进教学改革;以教学......
“中小学英语学与教数字化平台的研制和应用实验”课题是通过对技术、基础英语学科课程、学与教的策略和方式的整合,使英语学与教......
2010年八五三第四管理区为了提高水稻的单产,在第六作业站4号地100亩水稻进行节水增温剂及分蘖促进剂在水稻生产上的应用实验.rn一......
为监测岩土层含水量的变化,预警地质灾害,中国地质科学院探矿工艺研究所研制了HS-Ⅱ型自动监测仪。本文介绍监测仪的电容式水分传......
计算机在工业领域的普及和发展,不断推动着工业机械跨入自动化控制领域,基于计算机系统的内燃机自动化控制就是其中最具代表性的研......
在味精生产过程中，结晶分离后生成的母液经过多次的循环使用，杂质量较多，其中焦谷氨酸钠在10g／dl以上，黏度大，透光低于10％，基本上无法使用......
在上海市开始试用《生命科学》教材后，许多学校对应用新教材的教学方法进行了探索。本文报告应用实验贯穿法进行的“物质通过细胞膜......
2019年11月28日,由中国船级社(CCS)发起的区块链技术与数据安全船舶与海洋工程行业应用实验基地揭牌,同时,召开了工作组成立大会。......
1998年荣获诺贝尔医学奖J．lgnarro等人的科学成果，是发现新型免疫剂一氧化氮（NO）对人及其它动物体具有高效抗病衰老以及起有灭菌、灭病......
经过氧化降解的玉米淀粉与乙烯基单体丙烯酸(AA)和丙烯腈(AN)在Fe2+-(NH4)2S2O8氧化还原引发剂作用下进行了接枝共聚合反应,制得了......
随着印刷市场日益趋于多样化与个性化，利用数字技术对文件、资料进行个性化印刷已是大势所趋。可变数据印刷、可变信息印刷，个性化印......
兰陵石膏集团大汉矿-520m深部地压显现明显,爆破震动对巷道围岩损伤程度逐渐加重,出现变形增加、劈裂的现象,以原设计采场结构参数......
本文研究了用电极-生物膜反应器处理地下水中硝酸盐氮的方法,得到了该方法的最佳工艺条件,即C/N比为3,温度为35℃,电流100mA,HRT 8......
2008年9月6日11：25，我国环境-1A、1B卫星由长征一2C火箭从太原发射中心同时发射。约51min后，两颗卫星与火箭相继分离，进入预定的太阳同......
对双变性玉米淀粉在饮料、豆奶、果酱及面制品的模拟加工中的应用进行了实验。结果表明，双变性玉米淀粉在抗老化、乳化、抗凝胶、节......
为解决原油中泥沙等杂质含量高造成原油换热器结垢堵塞,换热效率下降,影响原油稳定装置生产的问题,针对原油换热器壳程结垢特点,优......
非邻苯二甲酸酯类催化剂是目前丙烯聚合反应催化剂研究的热点。二醇酯类内给电子体催化剂属非邻苯二甲酸酯类催化剂，符合绿色与环保......
确保网络信息安全,是充分发挥计算机技术应用优势的基础和前提,但是,就当前的网络安全防护技术来看,经常出现检测不全面、漏报安全......
本文研发了3P变频单元式空气源热泵机组,进行了民宅地板辐射供暖系统设计和冬季93 d的供暖应用实验。期间室外环境温度的变化范围-......
为进行无喷管火箭发动机的燃烧实验,探讨了该发动机在相对推进剂固有压力变化的低频振荡特性分析中应用的可能性.以理论响应函数为......
By applying experimental and numerical simulations, the motion performance of a semi-submersible platform with mooring p......
“国际空间站”是目前唯一在轨建造的空间站，由美国国家航空航天局、俄罗斯联邦航天局、欧洲航天局、日本宇宙航空研究开发机构、加......
分析了现有低位放顶煤液压支架存在的问题，提出了一种新型轻型低位放顶煤液压支架。支架采用掩护梁，顶面呈2个倾角，椅背形底座与掩护......
铁液出炉后，过去我们一直是用稻草灰作包内的聚渣覆盖保温剂。使用草灰，污染空气及环境，聚渣效果也不够好，渣子不易清除干净，浇注时往往......
采用正交试验设计研究了用粉煤灰、硫铁矿烧渣制备絮凝剂的最佳工艺条件,探讨了固体原料配比、酸液与固体原料比、助溶剂加入量、......
采用马来酸酐和丙烯酸为单体,用过硫酸钠和亚硫酸氢钠为引发剂,采用水溶液聚合法合成了用于替代三聚磷酸钠(STPP)的助洗剂VS,并在......
"生命动力素"是一种高能态溶液,含有20多种生命元素,具有促进生态发展、催化激活生命动力作用、净化和沉淀作用、高度记忆和治疗作......
<正>在香皂加工中，皂粒的研磨国内目前用的是三辊研磨机，该机占地面积大，动力消耗大，有皂粉易飞扬和其它杂物易于落入皂内等弊病，国内外......
本文介绍了脱硫废水处理的传统方法,总结了这种处理方法的优缺点,着重介绍了一种新型高效絮凝剂的作用原理和处理工艺流程以及这种......
用自制小夹具对φ6.5～13mm线材进行火花光谱法试验,确定了相应分析方案.结果表明此方法简便、快速、准确.已应用于批量小截面线材的......
摘 要：在新时代下，汽车企业正在不断更新检修技术，在这其中电子诊断的应用，让现代汽车维修水平得以有效提升。在当前汽车数量不断增多......
