多刚体模型相关论文
基于随机振动理论,通过建立8自由度的座椅-汽车多刚体模型,利用虚拟激励法路面不平顺的平稳随机激励转化为简谐激励,以座椅垂向振......
目的:对比不同刚体模型的仿真精度,探讨不同刚体模型的体操落地冲击动力学差异.方法:创建19(模型1)、16(模型2)、14(模型3)、13(模......
分析模拟盘形悬式瓷绝缘子串风偏运行时承受的应力大小可预防风偏闪络事故的发生.对此采用ANSYS Fluent计算流体动力学(CFD)软件,......
汽车悬架系统为一多体系统,各构件之间的运动关系非常复杂,采用传统的人工计算几乎无法将悬架各种特性表述清楚。 本文以吉利某......
本文为了研究滑雪运动中理想切刻转的力学特性,以切刻滑雪板模型为基础,将人体看作由关节铰接,受肌肉力控制的多刚体系统模型,并对......
该文在分析了汽车传统动力学模型不足的基础上，建立了汽车多刚体动力学模型，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和......
近年来，国内SUV、MPV保有量增长较快，微型汽车重特大安全事故多发,引起国内高度重视，公安部已将微车列入今后十年重点防控车型，将通过......
刮板输送机是煤矿综采工作面智能化成套装备的重要组成部分之一，其能否平稳可靠运行关系到煤矿高效生产。在工作面故障统计中，刮板输......
The multibody systems have had a really important development during the last decade and this has allowed the study of v......
从2008年至2012年间的道路交通事故统计年报中关于易受伤害道路使用者死亡人员统计中,行人作为事故参与者的数量占死亡人数总量为2......
The paper builds a multi-rigid-body model of human with a 4-rigid-body foot in the 3D CAD software Solidworks, based on ......
目的：随着老龄化社会的发展趋势，股骨颈骨折越来越成为人们关注的对象。为了预防股骨颈骨折，本课题研究在动态下，人体髋部的骨骼、肌肉......
建立惯性往复振动机械的多刚体模型和动力学方程，假设机械的稳态工作频率恒定，求解动力学方程得到作用于偏重上的力矩表达式，表达式含......
为研究微型汽车翻滚碰撞安全性能,建立了基于平台翻滚试验的微型汽车多刚体动力学模型,并验证了模型的准确性。研究了试验平台距地......
本文通过MADYMO软件对典型的车辆与行人侧面碰撞事故进行了模拟,输出最后一节颈椎（C7）的位移,加载到经过验证的某一基于人体解剖学结......
基于PC—Crash软件建立了行人汽车碰撞模型。综合考虑人车碰撞过程中行人身高、步行速度、车速、人车碰撞位置等因素及其统计特征，......
悬架的运动特性对轮距变化较为敏感，进而影响整车操纵稳定性和平顺性。笔者运用多体运动学和动力学仿真软件ADAMS中CAR模块，建立某一......
以空气悬架车辆为研究对象，通过拉格朗日方程方法建立其多刚体模型，采用PID和PD控制策略，对阶跃输入下的车身高度响应进行了仿真计算......
<正> 踏跳是跳远技术中至关重要的环节。前人的研究以影片分析统计法为主,难以对人体运动的动作技术进行深一步的理论研究。根据运......
针对传统静力学分析方法无法计算架空线路的动态风偏响应、有限元方法模型复杂且运算时间长等问题,提出一种大风工况下连续档架空......
为研究人-车碰撞事故中行人头部动力学响应和损伤规律,基于人体多刚体碰撞模型及头部生物力学模型,提出了一种再现人-车碰撞过程和......
采用多刚体模型研究了降落伞的拉直过程。在动力学模型中将引导伞、伞包、拉出的伞绳及回收物处理为开链式多刚体；在仿真算法中提出......
采用多刚体方法对链条链轮系统的驱动过程进行了建模和动力学分析.链节看作刚体,链轮看作等边刚性多边形,辊子看作两个链节之间的......
为解决缆索中间存在大部件的复杂水下拖曳系统建模问题，将其简化为质心和铰接点多点受力的刚性杆结构，基于虚功原理建立系统的稳态动......
为分析多分支、多部件拖曳扫雷系统的水下姿态,为提高系统的稳定性,采用简化为多点受力的刚性杆系模型,以欧拉角表示系统位形,建立......
足踝是人类的重要承重器官,也是运动损伤的高发部位。有关足踝生物力学研究一直是众多生物力学和运动康复专家关注的重点。本文探......
根据跳远起跳着板时的人体运动特点,运用多刚体模型,初步研究人体的不同姿势踏板对跳远距离的影响,以寻找最佳的起跳着板姿势.......
概念设计是车身设计的前期阶段,需要在满足整车性能的前提下完成车身结构的设计和优化。车身结构详细壳单元模型建模周期长、模型......
The paper builds a multi-rigid-body model of human with a 4-rigid-body foot in the 3D CAD software Solidworks,based on h......
把柔性梁的离散坐标法——有限段法扩展到规则柔性板中，视柔性板为带关节柔性（刚度、阻尼）的多刚体系统，详细阐述了离散坐标法的基本思......
车身参数对车辆翻滚安全性能的影响很大。为给车辆概念设计阶段提供有效意见,研究了车辆的质心高度、车身高度、车辆轮距这三项车......
在国家自然科学基金重点项目“机械仿生耦合设计原理与关键技术(No. 50635030)”的资助下,本文以人体运动作为研究对象,运用逆向运......
为研究人-车碰撞事故中行人头部动力学响应和损伤规律,基于人体多刚体碰撞模型及头部生物力学模型,提出了一种再现人-车碰撞过程和......
如今，中国已经进入老龄化社会，人口老龄化和家庭空巢化给老年人的健康、生活以及医疗等带来了不可忽视的影响。随着年龄的增长，人体各......
通过分析汽车与行人碰撞的特点,建立常见人车碰撞事故的模型,利用PC-C rash软件进行多次模拟仿真,计算出相应的动力学参数及碰撞后......
在分析双主轴数控铣床多级齿轮主传动系统运动及受力的基础上,应用ADAMS构建了传动系统的多刚体虚拟样机模型,将Hertz接触理论嵌入......
本文从系统仿真的角度对类菱形新概念电动汽车样车的单纵臂横扭杆独立悬架驱动桥进行了研究。 本文首先简要介绍了汽车悬架系统......
轴荷的变化在基于成熟底盘的新车开发中或车辆的改型中比较常见,某一国产SUV的改型设计导致后悬架轴荷增加较大,文中对其非独立式......
为改善汽车的行人下肢保护性能，提出了一种基于多刚体动力学模型的汽车前端结构刚度设计方法。依据下腿型对保险杠的碰撞试验和汽车......
采用符合中国人体特征的参数，建立16刚体的行人模型，在人体的主要部位生成简易的弹簧阻尼运动关节。并建立汽车模型与汽车-行人碰撞......
运用多刚体模型及现代计算机仿真技术，探讨人体在不同姿势下踏板所引起的跳远远度的变化特征，以寻找最佳的起跳着板姿势。结果表明：着......
