多AUV相关论文
针对多AUV（autonomous underwater vehicle）系统在未知环境中进行路径规划时难以兼顾避障与编队的问题，提出了一种基于领航—跟随者与......
针对三维环境下的多自主水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)全覆盖路径规划问题,提出一种基于改进神经网络—Glasius生......
针对多AUV海上试验风险大，成本高，周期长等问题，建立多AUV仿真平台是解决这些问题的有效途径。本文在MATLAB仿真环境中建立了一套分布......
分析了近年来提出的几种主要单、多智能体强化算法，提出一种多智能体Q学习算法，并将它用于多AUV协调中．此算法融合了Nash-Q、CE-Q及Wo......
如何在稀疏部署的水下传感器网络中实现传感器节点的高效定位是一个研究热点。提出了一种基于多个移动AUV协作的水下传感器网络内......
针对在水下复杂环境中编队控制多AUV协作的问题，设计一种使用人工势场和虚拟领航者并引入盲区设计的多AUV分布式协作控制方法。介绍......
本文设计了一种多自治水下机器人（autonomous underwater vehicle，简称AUV）分布式覆盖控制算法。算法定义了一个位置优化函数以描述覆......
以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了A......
基于机器人队形控制中的领航者-跟随者方法(Leader-Follower Method)和基于行为方法(Behavior-based Method),提出了一种用于多自......
在队形控制方法理论研究与仿真验证的基础上,采用稳定水下机器人(AUV)平台,首次开展了基于水声通信的多AUV编队试验。试验中设置不......
为了对深海中发现的目标实施有效地动态围捕,越来越多的科研机构把目光聚焦在AUV(Autonomous Underwater Vehicle)水下自治机器人......
传统粒子群优化算法在应用于复杂环境自主式水下航行器(AUV)协同航路规划时,由于粒子群更新过程中缺少约束性,极易产生不可行路径......
