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期刊
由于冗余并联机器人的支链较多，与一般并联机器人相比，该类并联机器人具有更大的承载能力、更高的刚度和更大的加速度以及更优的性能......
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论述并联机床的研究与发展现状,并结合实际生产加工领域的需要,提出了一种全新结构的四杆虚拟轴机床的机构模型.......
