机构约束相关论文
参考Tricept并联机构,将其动平台替换为一种复合球铰,形成新型3UPSUP并联机构。分析了该机构的结构模型,并着重介绍了复合球铰的结......
期刊
经理约束机制是《公司法》的重要内容之一,《公司法》可以用法定方式设立经理的特定义务,可以对合同或章程的意定约束方式所产生的......
设计了一种新型3分支6自由度3-UPS并联机构,建立了该机构的运动学反解模型,给出机构主要约束,应用三维极坐标边界搜索方法绘制出在......
为了简单快捷地计算带有机构约束的Delta并联机器人的工作空间,提出一种新的Delta并联机器人工作空间的数值算法,并在算法中加入了......
设计了一种新型三自由度可调工作空间3-PRS并联机构,建立了该机构的逆向运动学数学模型,给出了机构的主要约束,运用蒙特卡洛方法绘......
为解决EMS型磁浮列车的整车运动学问题,考虑横向电磁回复力和机构约束关系建立车辆运动学模型,导出表述列车运动学特性的非线性方......