【摘 要】
：
参考Tricept并联机构,将其动平台替换为一种复合球铰,形成新型3UPSUP并联机构。分析了该机构的结构模型,并着重介绍了复合球铰的结构及特性。由于复合球铰的特殊结构,不便考虑动平台的姿态,所以将球心设为参考点,可以简化该机构的运动学求解过程。列举了该机构的主要约束,并分析采用的工作空间搜索原理,运用MATLAB分析得到该机构工作空间的三维边界图以及部分截面图。介绍了空间体积的计算方法,并定量分
论文部分内容阅读
参考Tricept并联机构,将其动平台替换为一种复合球铰,形成新型3UPSUP并联机构。分析了该机构的结构模型,并着重介绍了复合球铰的结构及特性。由于复合球铰的特殊结构,不便考虑动平台的姿态,所以将球心设为参考点,可以简化该机构的运动学求解过程。列举了该机构的主要约束,并分析采用的工作空间搜索原理,运用MATLAB分析得到该机构工作空间的三维边界图以及部分截面图。介绍了空间体积的计算方法,并定量分析了主要结构的尺寸与工作空间的关系,为改善该并联机构性能及进一步研究奠定了基础。
其他文献
高职院校管理主体视角下,以学生校外实习安全教育校企合作为研究对象,探讨高职院校实习安全教育实施的主体关系,基于高职院校与实习单位的实习安全教育合作关系、管理关系、社会法律关系等不同层面,厘清安全教育实施主体角色、责任以及功能。基于高职学生实习安全教育校企合作协调机制理论,构建以实践需求为主导、以法律制度为保障、以高职院校为主体、以企业合作为依托的四位一体的高职学生实习安全教育合作协调机制,并提出应
2021年12月31日,由中国建筑科学研究院有限公司主编的国家标准GB/T 41054-2021《高性能混凝土技术条件》正式发布,并将于2022年7月1日起实施。高性能混凝土对原材料、配合比、性能、生产及施工等技术条件的要求较常规混凝土更为严格。高性能混凝土是以建设工程设计、施工和使用对混凝土性能特定要求为总体目标,选用优质常规原材料,
"创新驱动发展"已成为全社会的共识。在水泥基材料及其应用领域,超高性能混凝土（UHPC）作为先进水泥基材料,为宜业尚品、轻量化与耐久耐用工程结构提供了创新的源泉和空间;低碳、绿色环保、可持续和高质量发展的要求,也推动了UHPC在工程建设中的应用。本报告记录和概要介绍2021年中国在UHPC领域取得的研究成果、标准规范编制进展、产业发展、新的工程应用以及开展的技术交流活动。一、UHPC的研究与
纵观当前汽车制造行业的融资模式,可以发现融资企业在与汽车制造企业合作融资的过程中为其提供了丰富的金融服务,显著推进了汽车制造企业的产品技术升级改造,并为汽车后期的销售或企业重组活动提供了多样化的金融服务,如此丰富的融资模式却存在各种风险因素。鉴于此,为规避汽车制造行业融资过程中的诸多风险,文章简单概括了汽车制造行业的融资投资情况,并详细分析了汽车制造行业融资模式及风险因素,最后提出了风险应对策略。
针对大量窄带物联网（narrow band internet of things, NB-IoT）终端设备同时发送数据,容易造成云服务器端通信链路的拥堵,从而导致数据丢失的问题,本文提出了利用线程池机制对程序进行优化的方案。该方案中,编写了基于Python的云服务器端程序接收数据,通过线程池机制对其优化,并进行模拟测试。测试结果表明,在模拟10 000台NB-IoT终端设备同时发送数据时,正确接收
在贡嘎山的西坡子梅村,海拔4100多米的山间谷地,一块巨石直直地矗立在平坦的高山草甸,好似一块耀眼的地标。雪豹作为高海拔地区的顶级捕猎者,这里不仅是它的领地,也是贡嘎山众多野生动物展示自我的舞台。不管是空中盘旋啄食的飞禽,还是地上奔跑忙碌的走兽,
AI技术可以通过自主学习及深度学习优化分析方法,是目前国内外最新、最具发展潜力的分析技术。由于混凝土材料的复杂性、影响因素多样性,将AI技术引入这一领域,对于简化耐久性预测问题有着重要的意义。为研究AI技术在混凝土耐久性领域的发展前景,本文对国内外在耐久性领域应用的AI技术方式及应用情况进行了对比,提出了该技术在耐久性领域的基本应用方法及发展方向。
为提高工作效率,让机构得到最大化利用,提出一种新型混联机构3-PRS&3P。建立该机构的动、静坐标系,采用螺旋理论对此混联机构进行自由度分析,并通过修正的Gr■公式,对该混联机构自由度进行验证,得到一致的结果;对混联机构进行运动学逆解分析和正解分析,采用余弦定理和空间坐标变换法对此混联机构进行运动学逆解分析,采用牛顿迭代法进行运动学正解分析。然后通过MATLAB软件编程和ADAMS软件进行数值算例