垂直泊车相关论文
本文主要进行车辆垂直泊车系统的相关研究,针对垂直泊车系统中的三个核心技术——车位识别与泊车路径规划和路径跟踪进行了研究,针......
自动泊车系统(APS)是智能汽车研究中一项重要的内容。当前大部分垂直自动泊车算法未考虑汽车初始位置航向角误差的影响,导致实际泊......
随着汽车保有量的增多,城市停车位变得越来越紧缺,车位尺寸设计的也越来越小,泊车难成为人们出行中的一个主要问题。因泊车失误造......
为了解决1段弧式垂直泊车对于泊车空间要求高的问题,本文中基于Ackerman转向原理建立了车辆前轮转向运动学模型。分析了泊车过程可......
利用CATIA和V-Realm Builder联合建立汽车垂直泊车的虚拟场景,用simulink搭建算法控制汽车泊车过程.仿真结果显示汽车运动轨迹圆滑......
设计了一种基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统,结合垂直泊车的实际情况、自动泊车系统的组成搭建了基于FPGA的PID模糊控制自动垂......
分析泊车轨迹曲线设计要求并综合B样条曲线特点,提出基于B样条曲线理论通过对轨迹控制点优化进行自动垂直泊车轨迹规划的方法.分析......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着人民生活水平的提高,汽车工业得到了飞速的发展,我国的汽车保有量逐渐上升,但是汽车的增长速度远大于新建车位的速度,导致泊车......
随着汽车行业的发展,自动泊车技术已成为汽车行业的研究热点。本文对车辆运动学模型进行分析,结合实际停车场的环境因素对车辆泊车......
针对现有自动垂直泊车轨迹规划因需要轨迹数学模型而灵活性差和采用开环离线规划而无法动态调整路径的问题,提出一种基于动态窗口......
为了提高复杂狭窄环境下的垂直泊车便捷性和安全性,提出一种基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制方法.首先,将垂直泊车轨迹......
