地下铲运机相关论文
本文以某大型地下铲运机铲斗工作机构为研究对象,对铲运机工作过程中铲斗工作机构的典型工况进行受力分析,得到了典型工况下举升力......
针对铲运机无人驾驶行驶时车速变化难控制的问题,将强化学习算法应用于车速的控制,使车辆在各种状态下车速保持平滑稳定.对比了强......
基于保护蓄电池式地下铲运机内部敏感元件的角度,对蓄电池式地下铲运机的电磁辐射干扰产生情况进行分析和研究.本文以某型号蓄电池......
以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,通过多刚体系统运动学分析方法获得的铲运机斗刃的运动轨迹方程,进行了动臂油缸和......
地下铲运机作为地下金属矿山采矿中的重要作业设备,其铲装工作状态严重影响其作业效率,并且当地下铲运机处于不同的铲装工作状态时......
运用PRO/E运动仿真技术,建立铲运机工作装置三维装配模型,创建举升和翻斗运动分析,测量出铲斗的平移性和最大卸料高度。
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一、概述自70年代从国外引进地下铲运机以来,到1988年底为止,据不完全统计,我国引进、制造和与外商合作生产的铲运机有46种型号共......
作为井下无轨采矿方法主要设备的轮式无轨车辆,已在世界上许多国家的地下矿山广为应用。近二十余年来,随着无轨车辆的发展,对制动......
我矿现有铲运机8台,其中CY-2柴油铲运机2台,EST-3.5电动铲运机(380V)6台,分布在我矿4#矿体700水平进行出矿作业,年出矿量为145万t,......
地下铲运机目前是采矿的重要运输工具,主要用于装载大量高质量金属矿石.目前,随着我国经济的迅速发展,对各种矿产资源的需求增加,......
以多刚体系统运动学为基础,建立地下铲运机工作装置正转六连杆机构运动学方程,推导出基于矩阵的工作装置速度、加速度等数学模型;......
以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,通过多刚体系统运动学分析方法,获得了铲运机斗刃的运动轨迹方程。针对运动轨迹方......
以KCY-2地下铲运机为研究对象,基于多刚体系统运动学方法,建立动臂油缸行程、转斗油缸行程和铲斗位置关系的数学模型,解算出动臂油......
以地下铲运机六杆工作机构为研究对象，建立了以大臂油缸在举升过程平均出力、大臂油缸出力方差及转斗油缸出力为目标函数，以满足工作......
St1030地下铲运机是一种性能可靠、载重量为10t的柴油铲运机,配备符合人体工程学的驾驶舱,适用于任何地下矿山的高效率生产作业。......
一、前言在当前的矿山开拓中,柴油铲运机是一种安全、高效和机动灵活的装运设备。在加拿大一些大型地下矿山中,普遍采用装运卸一......
概要介绍了铲运机工作机构的结构特点，仿真技术的基本数学模型以及动态仿真技术的应用，这对该类产品质量的提高具有积极作用。
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本文介绍了国内外机械安全标准体系概况 ,对矿山机械安全标准的现状进行了分析 ,并提出了一些发展建议。
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地下铰接式车辆转向模型的建立主要考虑轮胎动力学,忽略了转向过程中油液体积弹性模量的变化对转向特性的影响.以地下铲运机为研究......
CYC-1.0型侧卸式地下铲运机是一种专用地下采掘作业设备,广泛适用于无爆炸介质的矿山和地下工程的出矿和巷道掘进出渣等.本文主要......
本文阐述了介绍了KCY-4大型地下铲运机的系统组成及结构特点，KCY-4地下铲运机液压系统的设计过程,并对液压系统各项参数进行了详细......
主要影响铲运机生产能力的两个因素是一个工作循环的时间消耗t和铲运机铲斗的有效载重量G。其生产能力R=G/t。 铲运机一个工作循......
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研究了电动耙矿绞车、气动装运机、内燃或电动铲运机三种地下采场出矿设备的发展历史;在调查掌握大量数据的基础上,从机器制造、设......
对于四轮驱动可充分利用粘着重量、具有牵引力大、越野能力强等优点是人所共知的,然而对于其不足之处却缺乏研究。本文对四轮驱动......
由长沙矿山研究院,厦门工程机械厂、武钢大冶铁矿等单位共同研制的 ZLD—40型地下铲运机经鉴定性能良好,确定小批生产。ZLD—40型......
地下铲运机与前端式装载机相似处很多,因此有人称地下铲运机为“井下装载机”,断言两者的设计指导原则是相同的,仅仅需将前端式装......
第六卷 第一用 VOI.6 NO.1我院1985年科技成果评述及1986年科研工作展望 简富昌等The Evaluation ofsclence andTechnologyAchieve......
第七蠢 第一用VOI.了NO.】发展横向联合是增强村研活力的有效途径 陈学淳Transverse Alliance——an Effective Approach to Vital......
本文介绍了我国地下铲运机(柴油铲运机、电动铲运机、遥控铲运机)的使用情况、存在问题,并提出了改进措施。
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本文从铲运机各种制动工况的载荷分配情况出发,推导了铲运机直线行驶时在各种制动工况下各轮的制动力的分配关系。对转向行驶时的......
以我国地下矿山使用较广泛的美国艾姆科公司和西德GHH公司的产品为例,论述了地下铲运机的人机工程学设计问题。着重说明外观设计中......
本文以当今世界机械工业的主要发展趋势——机(械)电(子)一体化技术为背景,对矿山机械机电一体化进行了论述。着重介绍了国内外一......
目前,我国地下铲运机还没有形成系列,在设计新的地下铲运机时,极需一些简单而又实用的经验公式作为初步设计时的概略计算,为确定整......
第二届全国矿机标委会成立通过１０项行业标准第二届全国矿山机械标准化技术委员会（简称矿机标委会）成立大会暨标准审查会于１９９６年９月１６—２１日在河......
《世界采矿快报》刊载了《2000年中国有色行业科技工作目标》和《我国“九五”期间有色金属技术进步的主要任务》（见1997年第2期第5......
系统介绍了“八五”期间，由中国有色金属工业总公司组织的矿山采掘设备研究重点科技攻关项目所取得的科技进步。包括地下铲运机、辅......
对最近获首批国家科技成果推广奖的地下铲运机系列化产品的结构特点、分类、技术创新、推广应用情况进行了系统地论述。
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