变结构理论相关论文
近年来,随着控制系统规模的日益扩大,网络成为控制系统的主要特征,网络控制系统是当今控制界一个热点研究课题。网络在给控制系统......
汽车悬架系统是车辆中重要的组件,是衡量轿车性能好坏的重要指标之一。汽车在行驶中经常由于路面激励扰动,车速和运动方向等行驶工......
针对高超音速飞机模型的高度非线性、强耦合、参数不确定等特点，提出了基于变结构理论的动态逆控制方法．该方法将逆控制的非线性解耦......
从通用变频器产品开发的角度出发，提出了一种基于变结构控制理论的无速度传感器直接转矩控制系统方案。磁链与转矩的控制策略算法简......
针对反临近空间高速目标和直接碰撞的要求，研究了弹目三维运动规律，构造了导弹运动方程，并利用滑模变结构理论和最优控制理论，设计了反......
随着车辆保有量逐年增加带来的各类交通与环境问题,智能驾驶车辆以及其相关的技术研究被认为是解决交通问题的有效手段,同时发展智......
导弹制导系统的功能是引导导弹以最大的命中概率击中目标。为确保制导的高精确和小制导误差,需要制导技术有自适应特性。因此,传统......
对功率变换器的常用建模方法进行了分析,指出其优缺点,在此基础上提出直接利用变结构理论对DC-DC变换器进行建模,推导出Buck, Boos......
提出了一种基于逆动态理论的轮控空间飞行器大角度机动控制方法。用逆动态控制对系统作非线性解耦,基于变结构控制的鲁棒性设计控......
针对飞行器大角度机动的控制问题具有强耦合、高度非线性、参数不确定性等特点,本文首先利用逆动态控制的非线性解耦能力对系统进......
