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针对一类含有3类非线性(未知非线性参数,不确定非线性,未建模动态)的曲线性系统,采用修正的后推方法设计出一种鲁棒自适应控制器.......
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本文研究了一类具有动态不确定的非线性系统的鲁棒输出调节问题。设计过程主要分为两部分,首先构造内模方程扩展系统使得鲁棒输出......
对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应Backstepping和动态信号相结合的输出反馈控制方法。设计中,首先用模糊......
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