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农业机器人面向复杂和不确定的作业环境与操作对象,其运动控制和行为决策要求实时性和准确性。采用虚拟建模和仿真技术进行结构设......
采摘是农业生产中占用劳动力最多的环节,该环节中自动化水平较低,严重制约着我国现代化农业的发展。文章分析了农业采摘的特点和农......
自1994年开始，我国的水果产量就已经跃居世界首位。但是直到目前，在国内水果产业中果实的采摘仍然主要依靠人工来完成，使得果实采摘成......
针对连续体采摘机械臂收获作业中末端负载时的姿态变形问题,该文提出一种求解连续体采摘机械臂末端负载姿态变形的等效方法,结合大......
采用人工采摘苹果,劳动强度大、费用高,高处采摘存在安全隐患。为了解决这些问题,设计了一种简易的农业采摘苹果装置。该装置的使......
现有的刚性机械手存在自适应性差、质量大、不适宜在农业采摘中应用。本文介绍一种适宜农业采摘的柔性机械手,设计该手爪的内部结......
为进一步提升农业采摘机器人运动控制系统的准确性与平稳性,引入足球机器人控制系统的控制原理,结合农业机械采摘的结构运动控制要......
在农业生产领域,由于人工成本的占比较大,通常达到了50%以上,特别是水果蔬菜等农产品的采摘,更是要耗费大量的人力和时间,这在一定......
智能机械手可以代替人工完成各种复杂、危险的工作,提高工作效率,降低人力成本。文章在介绍智能机械手应用现状基础上,对机械手的......
自动化生产加工是必然趋势,农业生产自然也不例外,我国政府早已确定了科教兴农的战略,在农业生产中普及自动化设备,提高生产效率、......
以北京农业采摘园为样本,在问卷调查与SPSS分析的基础上,总结此类直链式食品供应链运营多样化、简化中间环节和高效潜力等特征,从......
为提高农业采摘机械手整体的工作效率和机械臂采摘工作的灵活性与准确性,针对农业采摘机械手的结构特征问题,根据农业采摘器具机械......
