智能机械手相关论文
智能机械手的研发已成为前沿技术领域当中比较热门的新兴产业.本公司原有的生产装备水平落后,生产效率低.如何在生产线上正确应用......
近些年来,智能机械手的研究与应用得到了广泛的关注,并成为工业生产与日常生活中不可或缺的组成部分。为保证机械手可靠、灵巧地的......
为提高食品生产效率和保证食品卫生，提出一种基于智能机械手的食品分拣系统，该系统由机械臂、智能手爪、机器视觉以及人机接口等组成......
多电机驱动系统的协调控制广泛应用在机械加工、医疗设备、仿生科学等领域。随着相关设备的自动化水平及生产工艺要求的不断提高,......
滑觉感知是智能化机械手的重要组成部分,机械手的滑觉是描述机械手指与被抓取物体间接触状态的物理量,检测这一参量的传感器称之为......
随着5G、云计算等技术的成熟应用,互联互通的物联网世界已经到来,而因物理网而发展起来的各项技术也被广泛应用到各个领域当中.机......
通过分析海港口岸进境集装箱空箱检验检疫的基本情况，针对码头闸口传统人工查验、消毒模式存在的问题，提出了使用智能查验与消毒......
机械手智能抓取是机器人学领域的一个前沿性研究课题。目前机械手存在着抓取工件单一，不适合抓取不同尺寸、不同形状和材料的工件及......
近来,波士顿动力公司生产的机器人atlas因其敏捷地穿越障碍物,进行大幅度跳跃动作从而引起了大量的关注.大家对于机器人的运用,尤......
摘要：本文重点就PLC控制的智能機械手进行了设计，所设计的取料机械手通过机械、气动、电气和PLC控制系统的综合设计，可以广泛应用于各......
针对轴承套圈加工的特点和广大中小型轴承加工企业车间布局不统一的问题，设计了一种用于轴承套圈冲孔加工的智能机械手。该智能机械......
针对机器视觉应用于公路复杂构造物检测时图像采集质量低、适应性差等问题,提出了一种基于机器人技术的空间位姿调整方案,研究了智......
在双极性功率半导体器件如晶闸管的制造工艺中,需要对经过激光割圆工艺切割后的芯片进行喷砂整形,以符合后续工艺对外现形状的精密......
科学技术进步和电子计算机技术的迅速发展,为图书馆的自动化管理创造了条件。图书馆流通的计算机管理已被一些设备先进的图书馆运......
本文介绍了一种基于Arduino红外控制的智能机械手的设计,该设计主要面向儿童,通过智能机械手的多功能来吸引儿童的注意力。本设计......
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机械手应用于工业生产,能更好地辅助工人完成工作。现介绍一种用于检测和搬运瓶装奶的智能机械手装置的总体结构和工作原理,并基于......
本文针对PLC控制技术的工作原理和主要构成展开分析,通过研究自由度及坐标形式、动作顺序的确定、手部结构的设计、手部夹紧力计算......
为提高智能机械手抓握目标物体的可靠性,结合铁镓合金(Galfenol)的磁致伸缩逆效应,设计了一种新型悬臂梁式力传感器。基于霍尔效应......
<正>1前言我国砖瓦行业设备飞跃发展的年代,越来越多的高端自动化控制系统被运用到产品开发中,提升了产品功能、运行精度、定位准......
智能机械手可以代替人工完成各种复杂、危险的工作,提高工作效率,降低人力成本。文章在介绍智能机械手应用现状基础上,对机械手的......
随着科学技术的进步,智能机械手已成为目前工业、农业和医学等领域的一个前沿性技术问题,机械手智能化已经成为社会发展的必然趋势......
<正>《最美和声》原创模式创新再攀新高迪斯尼拟反引进美国由北京卫视、广东百合蓝色火焰文化传媒股份有限公司联合制作的2014《最......
在砖瓦生产线上，当坯体被切制成型后，必然要按照一定的方式码放到干燥车或者窑车上，然后将其送人干燥窑或者干燥洞进行脱水处理，再进入......
在现代自动控制系统中，为了尽可能地减小工人的劳动强度和提高工作效率，利用PLC技术和数字PID算法，对传统的机械手控制系统进行了智能......
随着时代的发展,机械手已经成为现代化工厂中广泛使用的生产工具。镁合金作为最轻的工程金属材料,广泛运用到各工程项目当中,可以......
随着PCB工艺不断进步,电子设备制造商面临越来越多的新挑战,对分板工艺也提出了更高的要求。速度和精度是对每个现代化生产流程的......
智能机械手是水下机器人的辅助设备.当机器人发现水中目标后,将智能机械手移到距目标1m范围内停下,并给智能机械手下达工作命令.当......
针对车辆段轮对检修工作量大、检修效率低下、轮对检修粗放管理无具体数据统计等问题,本文深入分析研究,创新运用智能机械手和HMIS......
