【摘 要】
：
为提高农业采摘机械手整体的工作效率和机械臂采摘工作的灵活性与准确性,针对农业采摘机械手的结构特征问题,根据农业采摘器具机械臂的运动学原理,在保证臂体整体结构紧凑、
【基金项目】
：
河北省科技计划项目(15212211)
论文部分内容阅读
为提高农业采摘机械手整体的工作效率和机械臂采摘工作的灵活性与准确性,针对农业采摘机械手的结构特征问题,根据农业采摘器具机械臂的运动学原理,在保证臂体整体结构紧凑、适应作业场所的前提下,对机械臂进行结构优化,并在可操作性的理论模型的基础上,通过对机械臂进行建模、仿真分析及关键运动构件参数的优化,验证此机械臂结构设计的可行性与合理性。同时,结合其相关运动控制参数设定及要求,实现农业采摘机械臂的准确采摘定位化与轨迹化控制与反馈调节控制,达到机械臂结构的优化目标,为后续机械臂轨迹规划控制奠定良好的基础,亦可作为其他农机结构优化的参考。
其他文献
目的比较地佐辛、舒芬太尼、布托啡诺用于预防妇科腹腔镜手术患者术后苏醒期躁动的效果。方法选择ASAⅠ级妇科腹腔镜手术患者120例,随机均分为地佐辛组(D组)、舒芬太尼组(S组
非正式组织是组织行为学研究的一个热门领域,相关研究包括非正式组织的成因、非正式组织对正式组织的作用、非正式组织的类型等,但是很少有学者研究非正式组织对隐性知识转移
论述了在美术教学中不仅要提高学生专业水平,同时要结合美术特点,在美术教学中时学生进行爱国主义教育的重要性和途径.
现今,罚金刑已然成为世界刑罚轻缓化的代名词。从《刑法修正案(八)》到2015年出台的《刑法修正案(九)》,两个修正案都对罚金刑进行了不少修改和完善。但是,不论在立法、司法
在企业可持续性发展中,思想道德教育不仅仅要融入其中,更要起到重要作用,企业的思想道德建设方面的宣传、深入和加强是企业在研究可持续发展问题中绝不可轻视的.企业可持续性
置“恶道”于阳光下──读《中华赌博史》毛佩琦改革开放以来，史学研究的视野逐渐打开，近几年来各领域一批扎实的有建树的新著纷纷问世，颇有一点儿“乱花渐欲迷人眼”的光景。《
目的对腹腔镜下直肠癌切除术与传统开腹手术临床指标准进行比较,探讨腹腔镜直肠癌切除术的临床应用价值。方法以我院近5年收治的58例直肠癌患者为研究对象,根据手术方法不同
<正>2017年4月20日,中国农工民主党"不忘合作初心,继续携手前进"专题教育活动在位于湖北武汉的武昌中央农民运动讲习所旧址正式启动。农工党中央副主席龚建明致辞并宣布活动
在CRM客户关系管理中,反馈和交流的管理过程是重要的内容,通过与客户的深入交流对客户的需求进行更加详细具体的了解,之后再根据客户的需求对企业的产品和服务进行一系列的改
目的探究口腔幽门螺旋杆菌与胃幽门螺旋杆菌感染之间的关系。方法随机选取该院2014年6月—2016年12月收治的146例出现上消化道症状的患者,按照门诊接诊顺序将所有患者均分为A