全向视觉相关论文
鱼眼相机在机器人导航、场景监控、虚拟现实与三维重建等领域具有广泛的应用。然而，由于特征的自动提取和匹配问题一直没有得到很好......
全向视觉是一种新兴的视觉技术,由于全向视觉的大视场,人们很快将这项技术用在了机器人足球世界杯RoboCup的赛场上.本文在比较了当......
移动机器人的定位与导航是移动机器人领域的关键技术，定位问题是机器人真正自主化和智能化研究中最为重要的一个基本问题。基于传感......
在关于移动机器人的诸多研究领域中，机器人定位是一种十分关键的技术，是实现机器人自主运动和其他任务的基础，并有着较强的工程背景，涉......
足球机器人的研究在近几年得到了迅速发展,使得这个多学科交叉的课题受到越来越多的关注。作为一个新的研究领域,有很多内容值得去......
机器人足球是目前机器人控制、机器视觉、人工智能等领域研究的一个热点。本论文以自主移动机器人为研究平台,以RoboCup中型组机器......
机器人作为人工智能和机器人学科的一个标志性的课题,受到越来越多的研究人员关注。中型组足球机器人是一个复杂的多智能体系统,不......
RoboCup作为目前在国际上最具影响力的两大世界性的机器人足球赛之一,主要涉及人工智能、机器人学、视觉与传感器、通讯、精密机械......
作为自主移动机器人研究的一个新的分支，足球机器人的研究受到了越来越广泛的关注。机器人足球比赛的目的是通过提供一个标准的比赛......
针对静态摄像头条件下的运动物体,提出一种基于全向图像特性的运动目标检测算法.首先对全向图像进行展开,并应用非线性畸变模型对......
以全向视觉节点为基础,研究视觉网络中节点定位精度与效率问题。全向视觉网络中各个锚节点测量未知节点得到方位角。通过分析两个......
针对全向视觉中特有的数据特性,对图像中不同区域的数据噪声提出了不同假设,并在此假设下分析了数据噪声对线性参数估计的影响,研......
针对远距离的目标检测与跟踪，采用折反射成像方式，设计了一种高分辨力全向视觉系统。描述了折反射镜面的设计思路，对远距离目标的成像......
针对机器人对目标定位的需要,根据机器人结构及全向视觉系统的特点,研究并建立了包括双曲面镜的反射模型、成像模型在内的一套数学......
针对RoboCup中型组机器人足球比赛环境高度动态的特点和现有定位方法的不足,提出了一种鲁棒的基于全向视觉的自定位方法.该方法结......
为了快速正确地进行机器人的目标识别,首先介绍了RoboCup中型组足球机器人NuBot使用的全向视觉系统及其目标识别方法;然后通过引入......
对球面镜折反射全向视觉系统的某些理论问题进行了研究。建立了球面镜系统的投影模型；推导了系统的垂直视场角和系统各参数问的关系......
研究用压缩的全向图像在移动机器人上定位和环境建模.采用Parzen窗方法估计全景图像边缘的概率密度,用FFT方法简化计算获得密度估......
作为机器人导航定位重要标记的边线,在普通全向视觉成像中,往往发生扭曲,难以检测与识别,针对该问题提出了一种通用的全向视觉水平......
机器人足球是一个新兴的交叉学科,涉及机器人学、智能控制和图像处理、计算机视觉等多个领域,是目前的研究热点与难点。感知系统作......
结构光视觉方法具有抗干扰性强、速度快、精确度高、实时性强、避免了多目图像特征匹配问题等优点,在工业测量领域具有广泛应用。......
面向大规模室内环境,研究了基于全向视觉的移动机器人自定位.提出用分层的几何–拓扑三维地图管理广域环境特征,定义了不同层次的......
期刊
简单介绍了NuBot机器人的两个主要组成部分:全向视觉和全向运动系统,并给出了运动学分析.基于该机器人平台,提出了D-A和D-D控制两......
嵌入式机器视觉是目前机器视觉发展的新兴方向之一,它具有体积小、功耗低、移动性强、应用广泛等特点。目前机器视觉大多以PC为系......
本论文在设计实现了机器人全向视觉系统的基础上,重点研究了如何提高全向视觉系统的鲁棒性,并将其应用于自主移动机器人,实现鲁棒......
针对 Robocup 自主机器人比赛中,机器人进攻和防守状态、动作转换延迟问题,采用一种基于有穷自动机模型的自然语言状态转换方法,把......
