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对球面镜折反射全向视觉系统的某些理论问题进行了研究。建立了球面镜系统的投影模型；推导了系统的垂直视场角和系统各参数问的关系；使用逆坐标映射方法对全向图像进行展开；建立了实验系统，最终验证了球面镜系统的应用意义。
球面镜折反射全向视觉系统理论研究
【摘 要】
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对球面镜折反射全向视觉系统的某些理论问题进行了研究。建立了球面镜系统的投影模型；推导了系统的垂直视场角和系统各参数问的关系；使用逆坐标映射方法对全向图像进行展开；建立
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【出 处】
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宇航计测技术
【发表日期】
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2008年4期
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