位姿补偿相关论文
在汽车工业高速发展的今天，自动驾驶技术已成为实现智慧交通必不可少的一环，真实无偏、高精度的环境地图是自动驾驶汽车在定位导航、......
为提高六轴工业机器人的绝对定位精度，本文提出了一种利用视觉测量数据通过ELM（Extreme Learning Machine）神经网络实现机器人位姿补......
对于“数字化、智能化、精细化”造船而言,关键点处的高精度三维坐标信息获取是确保船舶建造精度至关重要的一环,在舱段合拢、船台......
随着科学技术的不断进步,六自由度位姿测量系统在机器人、机电装备、大型电子装备等领域需求愈加迫切,切实有效的六自由度位姿实时......
本文分析了挠性机器人逆动力学问题的数学模型,成功地提出了一种逆动力学控制的迭代算法——动态位姿误差补偿方法,可离线或实时计......
作为大射电望远镜的精调平台,Stewart平台决定了整个系统的指向精度,而指向精度直接影响的是大射电望远镜的灵敏度,故Stewart平台......
六足机器人由于其自身高承载状态下的稳定性能以及应对极限环境时的运动能力，相较于其他类型的移动机器人，其在灾害救援、工程勘探以......
基于ANSYS/CFX软件,比较研究WDPSS-8系统在几组不同风速的层流风场中,其所表现出的流固耦合效应的动静力特性及飞行器位姿的偏移值......
从静态和动态两个方面分析移动机器人平台位姿误差的主要来源，采用矩阵微分法建立平台位姿误差的模型，并根据建模分析和平台实时位姿......
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针对机器视觉应用于公路复杂构造物检测时图像采集质量低、适应性差等问题,提出了一种基于机器人技术的空间位姿调整方案,研究了智......
讨论了神经网络在高速高精度机器人测量反馈系统中的应用。该系统采用了由激光发生器与精确的位置敏感检测元件组成的测量装置，该装......
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针对单点预瞄、模糊控制等轨迹跟踪算法鲁棒性低以及模型预测控制算法计算量大、参数不易确定的问题,提出基于预瞄的智能车位姿补......
<正>本文以卫星固面反射器天线为对象,开展自动化装配技术在航天器产品高精度装配中的应用研究,提出了基于6自由度工业机器人与激......
针对自动对接和随动过程中连接器对接装置与箭体之间产生的位姿偏差问题,设计了一种连接器位姿补偿机构,并对机构的弹簧参数进行优......
运载火箭连接器是实现地面设备与箭体之间传输电力,气、液交换和通讯的接口设备。在运载火箭连接器自动对接和随动过程中,对接装置......
