位姿空间相关论文
本文着重对汽车型机器人的路径规划进行研究,解决汽车型机器人的避障路径规划问题。本文的主要工作可以概括为以下几个方面:首先讨......
近年来,大型起重机吊装行业迅猛发展,超大型吊装日渐普遍,推动了用于辅助吊装方案设计人员快速有效制定作业方案的计算机辅助吊装......
学位
本文针对被吊设备位姿给定的移动式起重机路径规划(PPMCGLEP)问题进行研究。首先，描述了PPMCGLEC问题，根据起重机的运动特点构建......
运动规划是机器人学中极为重要的研究方向,其在人机交互、自动导航及工业自动化生产等领域内具有极为广泛的应用。在过去的二十年......
介绍了机器人智能路径规划系统-RIPPS.该系统可用作机器人离线编程工具.系统由几何建模,运动学建模及路径规划三部分构成.用户利用......
建立了新型R3P机器人的运动方程,并利用MATLAB软件进行其运动轨迹的仿真试验....
提出一种机器人的路径规划方法;这一路径规划方法是在机器人的位姿空间中进行的，采用栅格扩展的策略, 即从初始位姿和终止位姿的栅......
本文首先讨论了双手协调系统的位姿空间描述问题,包括确定自由度的维滕伯格法、位姿可达空间,以及双手协调系统躲避障碍的位姿空间......
本文首先分析了空间机器人在位姿空间的不会合可控性及其给运动规划带来的困难。在此基础上，本文提出一种适用于空间机器人的位姿空......
自动化生产中对机器人的设计、选择和评价中存在两个弊端，一方面是用户常选择不合理的运动学指标为依据造成购得的机器人不能很好地......
提出了有利于提高机械手无碰撞运动规划效率的策略，并依据策略给出了简要实现方法，规划结果表明所提出了的规划策略和实现方法大幅度......
介绍了机器人智能路径规划系统 -RIPPS。该系统可用作机器人离线编程工具。系统由几何建模 ,运动学建模及路径规划三部分构成。用......
本文首先对机器人运动规划算法中的栅格扩展策略及次序规划法进行了探讨，并提出了相应的改进方法，在此基础上提出了一种新的机器人运......
针对高维空间虚拟吊装路径规划困难的问题,利用改进概率路标法对吊装路径进行规划.在考虑吊物摆动的基础上,建立起吊装系统的位姿......
本文在概述空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性的基础上提出了相应的路径规划策略。依据这些策略，本文描述了一种基于隐式位姿空......
智能抓取是自然人机交互中的关键技术,该技术通过模拟人的行为来完成虚拟世界中的交互,增加用户的沉浸感和交互体验,其中如何生成......
机器人的运动规划问题是机器人学和人工智能中的一个重要课题。总结了国内外在机器人运动规划领域的一些典型算法,讨论了各种人工......
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