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机械装备制造业是国民经济发展的一个重要基础,汽车起重机行业作为装备制造业重要的组成部分之一,为城市快速建设提供了良好的保证......
汽车起重机的吊装过程繁琐复杂,吊装方案制定也十分困难,而吊装方案的好坏直接影响到吊装的安全及成本,而汽车起重机利用自身的优......
为解决汽车起重机虚拟吊装中碰撞问题,本文通过对虚拟吊装碰撞检测算法分析,选择AABB包围盒方法对空间中物体包围并对汽车起重机设......
本文提出了一种在虚拟吊装仿真环境下进行臂架式起重机力矩保护的方法。在吊装仿真过程中，考虑臂架挠度形变的影响，实现工作幅度值的......
针对高维空间虚拟吊装路径规划困难的问题,利用改进概率路标法对吊装路径进行规划.在考虑吊物摆动的基础上,建立起吊装系统的位姿......
虚拟吊装系统(VHS,Virtual Hoisting System)旨在为建筑吊装施工,尤其钢结构工程的施工及管理决策人员提供一个具备较高真实度以及......
针对虚拟吊装训练系统中柔性绳索模拟仿真时存在的实时性、逼真程度较差等问题, 基于物理建模提出了一种蜂窝状弹簧-质点模型应用......
面向钢结构建筑吊装施工,分析了实际施工场景的碰撞特点,提出了基于包围盒以及层次包围盒法的碰撞检测策略以满足虚拟吊装场景对碰......
针对增强虚拟吊装系统的智能特性,以虚拟塔吊为例,研究关键智能交互对象虚拟吊装机械的吊装路径规划算法。结合实际施工场景以及塔......
针对施工方案优选问题,研究了国内外研究现状,发现大部分算法在实际施工中应用于计算机辅助施工决策的案例较少,降低了算法的实用......
