传统的基于鲁棒主成分分析的高光谱异常探测模型中,稀疏异常矩阵假设为非低秩且其非零元素满足随机分布条件。这导致稀疏矩阵的非......

Object tracking is a very important topic in the field of computer vision. Many sophisticated appearance models have bee......

该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......

The robust stability and robust stabilization problems for discrete singular systems with interval time-varying delay an......

为了更好地对不同程度病态嗓音进行识别，本文采用了一种基于随机森林的识别方法。分别对正常、中度、重度病态嗓音进行识别，并与高斯......

在基于特征空间(ESB)的自适应波束形成算法中,针对当指向误差落在波束主瓣的边缘特定角度时,输出信干噪比下降,且信号子空间需要进......

对于数字媒体信息安全方面提出了一种基于DCT变换的数字图像盲水印嵌入算法。通过对水印图像进行置乱加密与随机产生嵌入位置来保......

在电液伺服系统的跟踪控制问题的研究中,跟踪延迟影响动态性能。为提高系统的跟踪动态性能,提出在常规的PID控制的基础上,引入了一......

由于随机共振在带噪信号的处理过程中能够起到积极的作用,以Duffing随机共振原理为基础,引入多重时间尺度,求得了Duffing方程的一......

给出了利用能量守恒方法求定CHAMP卫星加速度计标校参数的基本原理和算法.对2001年8 月-2003年12月共约两年半的CHAMP卫星加速度计......

针对网络控制系统中存在多回路共享网络资源的问题，本文提出一种基于反馈和预测机理的动态调度策略，根据当前的网络状态在线调整控制......

研究了航空发动机的传递函数回路法(LTR)控制。提出了一种简单而有效的适用于最小相位对象的目标回路设计方法，它根据控制系统的频......

提出一种基于全景图像的虚拟漫游方案。为了对不同视角的图像进行自动拼接,首先在图像的尺度空间中提取特征点,并赋予主方向。根据......

基于神经网络理论对寻的导弹鲁棒制导律进行了优化设计.建立了制导系统非线性运动学方程和鲁棒性能函数,并将鲁棒性能函数转化成了......

以二级倒立摆系统为例，采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法，通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足，完成了LQG/LTR全状......

基于细胞神经网络(CellularNeuralNetwork,CNN)的图像处理的研究和应用已取得了很大进展。在图像处理中,有时需要确定图像各局部区......

研究图像水印计算问题,针对版权保护中大多数视频水印算法抗帧删除,重量化等攻击方式能力差和计算复杂。为了提高含水印码流的率失......

指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义.首先介......

高空高速无尾布局无人机全包线鲁棒控制因其宽泛的飞行包线和特殊的布局成为飞行控制设计的技术难点。文中把鲁捧控制设计分解为无......

针对时滞不确定线性系统的鲁棒镇定问题,首先利用变结构控制系统理论及时滞线性系统的一般结论,选择滑动模,由滑动模的存在条件导......

针对一类不确定线性系统,给出具有状态时滞和输入时滞的线性系统输入反馈鲁棒H∞控制器设计。......

针对车辆自主道路跟踪中存在的多种不确定扰动的影响,采用μ鲁棒控制方法,根据车辆运行品质的实际要求,构造了一种车辆道路跟踪的......

为了支持通用系统的功耗建模，提出一种以健壮性为目标的RT级瞬时功耗建模方法，即在特定的误差限制下，可以适用于更多的应用情况。对于......

针对球面运动机构驱动方式问题,提出一种新型的二自由度液压驱动球形关节运动机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为驱......

对于工业过程中常见的强时变时滞过程,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术,应用这种整定......

在观测数据不服从正态分布的情况下，一个好的估计量，不仅要是有效的，还必须具有抗差能力．作者利用影响函数，讨论了样本均值和中位数的抗......

变差函数作为一种有效的结构特征描述方法,在高分遥感影像居民区提取中有较好的应用。然而,现有利用变差函数进行居民区提取的方法......

用模糊Ｔ－Ｓ模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模，在此基础上模糊系统的状态反馈控制器，鲁棒观测器、基于观测器的状态反馈控制器的证......

针对一类同时存在状态时滞和控制时滞的线性不确定系统,考虑它的时变未知但有界的不确定性,一种新的凸优化算法被提出并用于设计可......

摘要：数字水印是版权保护的重要手段。本文对数字水印技术的基本工作原理、特性、分类进行了介绍，及该技术在电子商务安全领域的应用......

扬声器重放双耳信号是实现虚拟声重放的主要手段之一.传统双耳信号扬声器重放方法使用的串音消除网络对听音者头部位置变化非常敏......

为了实现更加优越的跟踪精度,光电惯性稳定平台采取粗、精双级控制系统形式。其中,粗级控制系统为常规的陀螺稳定平台,而精级控制......

针对复合材料强度行为的复杂性和准确预测的困难,提出研究复合材料强度(可靠性)鲁棒性的必要性.初始缺陷和强度参数做为随机变量,......

针对AMD(active mass damper)Benchmark问题,将μ综合控制理论引入到结构控制领域.详细阐述了μ设计权函数的选取方法,建立了AMD系......

通过对减小转速故障信号产生机理的研究,提出了一种基于多重模型假设下的并行鲁棒观测器残差输出的故障分离方法,建立了实际系统的......

随着软件系统规模的不断扩大和复杂程度的日益加大,人们经常对软件成本估算不足,造成了各种严重的软件危机。本文分析了面向数据挖......

对含有未建动态ＳＩＳＯ定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案。其主要结果是：解决了当对象建模部分相对阶......

研究多个执行机构故障的检测和隔离问题.首先提出多故障情况下检测滤波器的一种设计方法，然后针对线性系统A，B阵的参数不确定性研究......

针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出（bouned-input bounded-output,BIBO）稳......

文章提出了一种物联网中基于Chord的信息服务方法。文章首先根据物联网中信息产生的特点提出了物联网中的基本信息产生模型,然后通......

特征抽取是模式识别中的一个关键问题。文中提出一种改进的基于Gabor滤波器的特征抽取算法。该算法应用Gabor滤波器的多尺度特性与......

在Chen和Chang提出的零水印算法基础上,结合人眼的视觉感知特征与图像综合特征,提出了一种基于图像综合特征的零水印算法。本算法......

针对工时不确定条件下的多目标柔性作业车间调度问题,采用2个不确定参数描述随机工时的波动程度和约束条件允许违背程度,将不确定......

研究带有离散与分布延时的不确定中立型系统的时滞相关的鲁棒镇定／稳定问题，得出了新的镇定／稳定法则．利用新的Lyapunov—Krasovskii泛......

分析了液位控制系统中的混沌运动 ,并采用轨迹跟踪控制方法对液位控制系统中的混沌运动进行控制 ,通过配置极点保证了控制系统具有......

针对典型大时变时滞系统，设计．了一种基于神经网络的模糊PID控制器。该控制器综合模糊逻辑、神经网络与PID调节的各自优点，既具有模糊......

磁悬浮轴承是一种新型无接触轴承，文章以带有永磁卸栽轴承的轴向电磁磁悬浮轴承为研究对象。由于对永磁力的线性化产生一定误差，为保......

寻北仪中光纤陀螺信号中的斜坡漂移是影响寻北精度的因素之一。对信号中的斜坡漂移部分，采用抗差估计拟合其系数再对其进行补偿；对信......

以武汉市地铁网络为研究对象，基于复杂网络理论分别构建武汉市地铁网络的Space-L和Scape-P网络拓扑结构模型，通过计算不同拓扑结构网......

惯性导航系统初始对准技术长期以来被作为研究的重点，特别是动基座对准研究。在这种情况下，方位误差角为大失准角，传统的Kalman滤波方......