【摘 要】
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针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出（bouned-input bounded-output,BIBO）稳定的反馈-前馈迭代学习控制策略.首先,将不确
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院,华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心
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针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出（bouned-input bounded-output,BIBO）稳定的反馈-前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈-前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系统;然后,把二维系统沿迭代方向的鲁棒单调收敛问题转化成—维系统的H∞干扰抑制控制问题,并给出系统的稳定性证明和用线性矩阵不等式（linear matrix inequality,LMI）表示的沿迭代方向鲁棒单调收敛的充分条件,该LMI充分条件不仅可以
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