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关键词：Python;v-rep;RRT算法;四足机器人 1 V-rep仿真平台 在仿真平台上仿真相比于在真实的机器人上直接测试更能够节省时间......
多功能代步机器人是为老年人和下肢残疾人提供的一种代步工具,是一种以电动轮椅为基础的机器人。本文涉及的内容是为多功能代步机......
机器人的历史可上溯到二十世纪三十年代,其设计理念一直以服务人类为宗旨,以期实现人类难以完成的任务。二十世纪七十年代,机器人......
在货物拣选机器人的建模与仿真研究中,常用的球棍机器人模型难以体现实际运动,且仿真运动过程可控性差,针对这一问题,提出了一种基......
机器人设计需要采用"设计—仿真—优化"的过程,因此仿真技术是机器人工程专业本科生必须掌握的技能。该文基于V-REP仿真软件设计了......
为实现双机器人协同装配微电机组件的任务,需要确定双机器人协同装配工作空间。建立双机器人协同装配运动学约束关系,推导协作工作......
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综述了国内码垛机器人的发展过程和应用现状, 探讨了我国码垛机器人在工业应用上实现进一步替代人工码垛作业的可能性, 并针对国内......
提出了联合MATLAB和V-REP进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法.该方法首先在MATLAB中,计算机器人操作空间中刀具的轨迹,并通过......
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智能重构机器人是一种灵活多变、自修复能力高、可扩展性强的新型机器人。本文在前人的基础上,提出了一种基于Arduino 和V-rep 运......
随着科学技术的不断迭代推进,在制造业、运输业及先进农业等领域,设施集群化、设备自动化的趋势愈发明显,这也促使机器人产业进入......
