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Bimanual motor skill learning and robotic assistance for chronic hemiparetic stroke: a randomized co
Using robotic devices might improve recovery post-stroke, but the optimal way to apply robotic assistance has yet to be ......
Rapid development of artificial intelligence motivates researchers to expand the capabilities of intelligent and autonom......
目的 探讨达芬奇机器人手术室人员及器械物品规范化管理的应用.方法 建立达芬奇机器人手术室人员及器械物品规范化管理条例,进行人......
目的 对比分析全机器人冠状动脉旁路移植术(BH-TECAB)和非体外循环冠状动脉旁路移植术(OPCAB)术后早期(术后1周内)患者疼痛的发生......
目的 探讨微创胸腺切除术术中出血的处理及预防.方法 回顾性分析52例微创胸腺手术患者的病历资料,并重放录相,复习文献.结果 50例......
目的 分析机器人微创心脏手术手术入路及技术特点,总结选择手术入路的依据和不同手术入路的适用术式.方法 2007年1月至2011年3月,......
目的 总结非体外循环机器人冠状动脉旁路移植手术中的麻醉技术.方法 2007年1月至2011年3月共完成机器人心脏跳动下冠状动脉旁路移......
目的探讨达芬奇机器人辅助胰十二指肠切除术(robotic pancreaticoduodenectomy,RPD)在高龄患者的安全性及临床效果。方法回顾性分......
肝内胆管细胞癌(ICC)是一类高侵袭性的恶性肿瘤,远期预后差,手术切除仍是其主要的治疗手段。目前,包括腹腔镜、机器人等在内的微创......
位于胰腺颈体部的肿瘤,如为恶性可行标准胰十二指肠切除术(pancreaticoduodenectomy,PD)或胰体尾切除术(distal pancreatectomy,DP......
为了更好地解决机器人视觉伺服控制系统中运行误差的问题，引入了一种基于图像的交互式几何建模方法。该方法利用自动方式标定模型的......
提出了一个根据yoyo状态决定机器人动作时间的开关控制策略，并分析了和原连续系统相关的离散返回映射及其不动点的稳定性．理论分析表......
随着现代科技的快速发展,机器人由工业应用变得生活化,魔方还原机器人有着广阔的研究空间与发展前景,具有重要的理论意义和实际应......
针对遥机器人系统中存在执行器退化、控制输入量化,且编、解码端的量化灵敏度参数不匹配的问题,设计了遥机器人系统的鲁棒量化反馈......
Supernumerary robotic limbs(SRLs) are a new type of wearable human auxiliary equipment, which is currently a hot researc......
目的总结6例机器人辅助腹腔镜下腹膜后淋巴结清扫术,对该手术的技巧方法和经验教训进行初步探讨。方法患者均为青年男性,睾丸胚胎......
目的对比研究机器人肿瘤剜除术(robotic enucleation,REN)及机器人胰十二指肠切除术(robotic pancreaticoduodenectomy,RPD)在治疗......
提出一种基于LabVIEW环境开发的虚拟控制台,用于控制弧焊机器人的作业仿真过程。根据系统的功能需求,设计了仿真系统的控制流程。......
自主导航是移动机器用.本文介绍了基于视觉导航的基本概念、算法及新技术的应用,在分析近年来较成功视觉导航系统基础上,提出了视......
目的总结21例行机器人辅助筋膜内前列腺癌根治术的患者资料,探讨该方法对患者术后尿控功能的影响。方法 2012年4月至2014年10月,长......
摘 要：本文在Matlab环境下，利用机器人运动学原理对Nachi MZ04机器人的参数进行运动分析，并利用Matlab Robotic Toolbox对Nachi MZ04......
介绍了一个初步实现的模具曲面机器人智能抛光系统的构成,分析了模具机器人抛光的特性,重点对实现机器人模具智能抛光系统的若干问......
目的:分析机器人与腹腔镜全直肠系膜切除术(total mesorectal excision,TME)联合盆腔自主神经保护(pelvic autonomic nerve preser......
介绍了一种新型的非接触式测量机器人系统,该测量系统以串联机器手作为测量主体,可以对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进......
期刊
目的 探讨达芬奇机器人手术系统应用于结直肠癌手术的初步体会。方法 回顾性收集吉林省肿瘤医院腹部肿瘤科2014年10月至2016年5月......
The widespread popularity of new surgical technologiessuch as laparoscopy, thoracoscopy and robotics has ledmany surgeon......
在分析已有控制方法的基础上,提出了一种新型的控制方法,其主要特点是从手由主从手之间的力偏差信号控制,主手由二者的力偏差和位......
To satisfy the demand for good quality underwater welding and maintenance of nuclear power stations,a set of local dry a......
Using three-dimensional computer simulations,we probe biomimetic free swimming of an internally actuated flexible plate ......
ABU(亚广联)于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛,CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机......
袁烽和尼尔·里奇两位学者在最近几年陆续编著了《建筑数字化编程》《建筑数字化建造》《建筑机器人建造》系列丛书,全面和系统地......
针对一种工业码垛5自由度机械手进行运动学分析,利用标准D-H参数法建立其参数和正运动学模型,并求解机械手的逆运动学解析解。基于......
In this paper,an effective dynamic equation of a three link manipulator for a control purpose has been dealt with by the......
随着计算机的发展,仿真逐步成为当今重要研究工具,它为开发者提供强大的可视化功能。仿真技术也在机器人领域中发挥非常重要的作用......
