论文部分内容阅读
随着现代科技的快速发展,机器人由工业应用变得生活化,魔方还原机器人有着广阔的研究空间与发展前景,具有重要的理论意义和实际应用价值。在研究学习三阶魔方还原机器人的基础上,对魔方的机械结构进行优化,设计了一款机械臂操作稳定、反应速度快、运转流畅的魔方还原机器人。该魔方机器人是一种双臂二指魔方还原机器人,它通过摄像头来进行图像识别,从而进行数据分析,完成魔方的还原。