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为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的椭球模型,并将含参模型转化为不确定性参数滤波模型,并利用......
在以到达角(AoA)和到达时间(ToA)为观测量的三维目标跟踪中,异常值导致非线性滤波性能明显下降甚至发散.针对该问题,提出了一种基......
本文提出一种新的目标跟踪算法,将鲁棒外观滤波与粒子滤波器相结合,从而实现稳定的目标跟踪.在传统的跟踪算法中,外观模型是固定的......
WiFi技术在室内定位领域具有普及率高、成本低的优势,通过精细时间测量(FTM)协议可实现准确的传播时间测量,受到广泛研究与应用。......
传统的图像雅可比矩阵估计的方法没有考虑时延因素,因此具有较大的估计误差.为补偿时延带来的影响,提出一种鲁棒卡尔曼滤波的方法,......
采用矢量对偶四元数,对空间中的故障卫星进行了运动学与动力学的建模。同时,针对空间复杂环境可能对测量产生干扰导致测量失效的情......
由于误差的存在,连续梁桥悬臂施工中各梁段实际状态与理想设计状态总是存在偏差。为了实现施工控制目标,使成桥线形符合设计要求,采用......
提出了一种时间和频率双选择性衰落环境下MIMO系统信道半盲辨识方法。提出的方法分为两个阶段:训练和跟踪。在训练阶段.用改进的卡尔......
X射线脉冲星导航是一种新兴的导航方式,它利用脉冲星辐射出的X射线作为信号源进行导航,不依赖于地面测控设备或天基导航卫星,尤其......
针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题,基于线性CCD的空间定位原理,研究带有交叉相......
提出一种新的基于虚拟噪声补偿技术的鲁棒卡尔曼滤波估计异步CDMA系统多用户接收器的最优判决向量的方法,构造出一种收敛速度快、......
为提高编队卫星相对导航精度和计算稳定性,采用鲁棒卡尔曼滤波进行相对位置和相对速度的估计。对星间相对动力学方程进行适应性改......
随着多星座卫星导航系统的发展与用户端设备成本的下降,GNSS定位技术在国民生产、生活的各个领域获得越来越广泛的应用,然而将其用......
随着现代通信技术、嵌入式系统、分布式计算系统的蓬勃发展,传感器网络上的分布式信息处理受到了越来越广泛的关注。为实现传感器......
张(家界)-花(垣)高速公路上的酉水大桥主桥为80+145+80m三跨大跨径预应力混凝土连续梁桥,连续梁桥悬臂施工中各梁段实际状态与理想......