【摘 要】
：
WiFi技术在室内定位领域具有普及率高、成本低的优势,通过精细时间测量(FTM)协议可实现准确的传播时间测量,受到广泛研究与应用。针对FTM面临异常值和时间偏移的问题,提出了
【机 构】
：
陆军工程大学指挥控制工程学院,解放军32228部队24分队
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61573376)
论文部分内容阅读
WiFi技术在室内定位领域具有普及率高、成本低的优势,通过精细时间测量(FTM)协议可实现准确的传播时间测量,受到广泛研究与应用。针对FTM面临异常值和时间偏移的问题,提出了一种适用于FTM的室内定位方法。该方法首先基于马氏距离来构建异常判别量,并且利用三段式权重函数计算加权矩阵,得到抑制异常值的M估计鲁棒卡尔曼滤波,然后通过两步加权最小二乘(WLS)算法联合估计位置和时间偏移,可以避免校准过程。搭建FTM测量平台,并在室内环境进行定位实验,结果表明所提方法可以有效降低异常值的影响,而且联合估计的定位精度
其他文献
在这个信息化技术快速发展的时代,建筑信息化技术受到了越来越多的关注。文章从BIM技术起源出发,介绍了BIM技术在道路桥梁工程前期规划、设计、施工、运维等工作中的应用情况
随着工业信息化的发展,工业控制系统(Industrial Control System,ICS)的安全防护越来越重要。入侵检测是实时监控ICS内部和外部安全的一种技术,能够有效精准地检测出攻击行为
针对孟加拉盆地深厚覆盖层地质特点,文章以孟中友谊八桥主桥8#墩钻孔桩施工为例,介绍了其钻孔工艺流程、成孔过程控制、灌注过程控制等关键技术,解决了该地区特殊地质造成的
随着建设国家智能电网概念的提出,智能电表开始成为人们关注的焦点。为了更加方便、准确、及时地对用户用电量进行抄读与管理,实现智能电表的自动化、网络化,设计了一种基于L
随着我国交通事业的迅猛发展,原有桥梁很难满足现有交通量的需要,在不断增加新建桥梁的同时,旧桥改造与利用也变得越来越重要,顶升方案具有成本低、工期短等无可比拟的优越性
近年来,随着市政交通工程的高速发展,城市地下综合管廊工程已成为城市标准化建设的重要组成部分。装配式管廊既符合国家发展政策,又相对传统工艺有较多的优势。但地下工程施
由于高速公路车流量较大,为了在不阻断交通的情况下,处治路面积水病害,文章提倡采用水平定向钻进技术。水平定向钻进技术作为非开挖技术,在处治高速公路路面积水病害中,具有
文章通过单轴抗压试验研究橡胶颗粒-黏土的抗压强度及其变形特性,探讨了橡胶颗粒对黏土工程特性的改良作用,通过分析可知,单轴压力下改性黏土存在鼓胀型、剪切型及鼓胀剪切型
为了有效监测室内有害气体,提出了一种改进的深度残差网络的室内有害气体定量分析方法。该方法使用残差网络来提高深度学习方法学习干扰信号特征的能力,并提高混合气体定量分