非脆弱相关论文
马尔科夫系统经常被用来解决由于环境干扰,控制器故障以及子系统连接变化等原因引起的系统的参数或结构突然改变的问题。在实际的......
随着科学技术的发展和理论研究的深入,人们对于现实世界的认知愈加成熟,所考虑和研究的实际控制系统也越来越复杂。鉴于微分方程不......
在社会生产力快速发展的今天,人们对科学技术水平提高和理论研究的深入提出了更高的要求,这也使得愈加复杂的实际系统呈现于世。其......
本论文主要研究了网络通信模式下离散时间系统的模型预测控制问题。一方面,考虑到网络通信带宽受限的问题,在模型预测控制的框架下......
本文针对离散非线性神经网络系统设计了相应的非脆弱状态估计器来确保状态估计的有效性和准确性。主要工作如下:1)目前,大多数的状......
针对具有执行器故障和外界有限能量扰动的非线性网络化控制系统(NNCS),研究了离散事件触发通讯机制(DETCS)下的主一被动混合非脆弱......
针对不确定系统设计了非脆弱鲁棒保成本控制器,考虑了控制器增益存在加性和乘性两种情形.利用Lyapunov稳定性方法,以线性矩阵不等......
研究一类时滞不确定系统有限时间非脆弱L2-L∞滤波器的设计问题.通过系统重构,构造滤波器误差动态系统,设计的非脆弱滤波器的误差......
研究了时滞不确广义系统的时滞相关非脆弱H∞保成本控制器的设计问题.利用Lyapunov的稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,得到......
针对一类不确定变时滞系统,研究了其非脆弱保性能H_∞控制问题。利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI......
研究飞行控制系统性能优化问题,针对区域极点约束条件下飞行控制系统非脆弱鲁棒控制器设计,飞控系统含有外部扰动,为了保证飞控系......
研究切换系统鲁棒非脆弱保性能H∞控制器设计与切换问题。针对一类非线性切换系统,为了克服控制器增益摄动与外部扰动对系统的不良......
在实际控制系统中,计算精度或者参数漂移等因素对控制器产生影响,使控制器本身具有不确定性,破坏了原有设计的控制效果,针对这一问......
讨论了一类时滞系统的基于观测器的H∞非脆弱控制问题。基于Lyapunov稳定性理论，通过选择适当的Lyapunov泛函，并用线性矩阵不等式（LMI......
针对航天器交会控制系统的滤波控制问题,利用Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式（LMI）技术,运用H∞滤波控制理论,设计满足性能要求的......
针对一类含有多时滞的不确定线性系统，在控制器增益存在乘性和加性两种摄动形式时分别设计了非脆弱具有鲁棒性能的保代价控制器．利用......
提出一种基于广义分段仿射系统理论的非脆弱鲁棒滤波算法,解决一类参数不确定性体现为范数有界形式的连续广义分段仿射系统具有H∞......
针对外部扰动与控制器增益摄动对切换系统不良影响的问题，研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒非脆弱H∞保性能控制问题；假设系统......
针对一类复杂的多时变时滞不确定系统,研究了鲁棒非脆弱保成本H∞状态反馈控制器的设计问题.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不......
针对一类时滞是时变的且属于一个已知区间的线性系统,提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii函数分析方法,分析区间时滞线性系统的稳......
针对一类状态和控制输入矩阵均为区间矩阵的不确定时滞系统，其中状态和控制输入同时具有未知但有上界的时间滞后，基于Lyapunov稳定性......
考虑一类凸多面体不确定离散系统的鲁棒非脆弱H∞滤波器设计问题,所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方......
针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,......
针对参数不确定的时变时滞Lurie控制系统，研究了鲁棒非脆弱H∞保性能控制器的设计问题．首先利用Lyapunov泛函、积分不等式和引入自由......
针对T-S模糊系统,研究了非脆弱H∞跟踪控制器的设计问题.目的是通过设计跟踪控制器使得被控闭环系统满足给定的H∞跟踪控制性能指......
针对不确定离散广义系统,研究系统在控制器失效情况下的D稳定鲁棒非脆弱控制问题。根据D稳定条件,给出广义离散系统在系统参数不确......
研究了一类参数不确定且带有非线性函数的时变时滞广义系统的非脆弱H∞保性能控制问题。目的是设计一个新的保性能控制器，并利用Lya......
基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计......
针对一类离散有限模态马尔科夫跳跃线性系统（MJLs）的滤波问题，进行了具有乘性范数有界参数摄动的模态不依赖H∞非脆弱滤波器的设计研......
本文研究了一类离散奇异Markovian跳变系统的非脆弱H∞问题．首先针对标称离散奇异Markovian跳变系统，得到考虑控制器参数摄动后不确......
本文针对单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统提出了一种非脆弱同步设计方法.首先,本文给出了单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系......
利用模糊T－S模型对非线性随机广义系统进行分析，由Laypunov泛函方法，通过求解线性矩阵不等式得到了具有非脆弱性的H∞反馈控制器的显......
考虑一类线性系统的非脆弱H∞滤波器设计问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出线性连续系统......
研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N（子系统......
对于一类具有变时滞和控制器增益摄动的非线性系统，研究非脆弱保成本控制问题。在控制器参数存在加法摄动和乘法摄动2种情况下，设计1......
针对某液体火箭发动机燃烧室的燃烧过程,设计了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器。首先,基于一种新型的时滞分割法和交互式凸组合技术,......
针对带有Markov切换的不确定随机分布式时滞系统，结合一个二次性能指标，研究其保成本控制问题。通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩......
基于线性系统二次稳定性理论，针对一类具有参数不确定性线性系统，研究了加性控制器增益摄动的非脆弱二次稳定性问题。证明了具有加性......
研究了线性离散时间系统非脆弱H∞状态反馈控制问题．我们的主要目的是针对线性离散时间系统设计非脆弱H∞状态反馈控制器使得闭环控......
对一类非线性时滞广义系统讨论了非脆弱保成本控制和H∞控制问题。非线性项呈现为时间和状态变量的连续函数。设计了非脆弱保成本......
针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器,利用构造的Lyapunov......
针对跳变系统跳变参数无法获取的情形，考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动，研究了离散马尔科夫跳变系统的模态不依赖非......
本文研究了状态和控制输入同时具有时滞的随机系统的非脆弱H_∞可控性问题,主要目的是在控制器存在容许的不确定条件下,设计一个状......
期刊
针对一类非匹配不确定非线性系统的跟踪控制问题,提出了一种递归滑模动态面自适应控制算法.采用神经网络（neural network,NN）在线逼......
研究了一类Delta算子描述的线性系统非脆弱H∞滤波问题。所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化。采用线性矩阵不等式方法，给出H......
基于一种新型的时滞分割法和互凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方......
基于不等式技术研究了线性离散系统的非脆弱混合H2/H∞控制器设计问题.所考虑的控制器具有乘性控制器增益不确定性.设计的动态输出......
为了验证鲁棒PID控制器的非脆弱性，利用已有的非脆弱PID控制器参数范围，根据鲁棒PID参数计算方法，给出非脆弱性和鲁棒性都较好的参数．......
针对含有飞行时滞的垂直起降(VTOL)直升机系统设计了时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制器。基于时滞中点值把时滞区间均分为两部分,针对......
