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随着电力电子、电机制造技术的飞速发展,交流调速理论以及新型控制理论研究的不断深入。永磁同步电动机控制系统在要求高控制精度......
机器人手作为机器人的末端执行器,发挥着不可代替的作用,无论是工业搬运还是医疗服务,都对机器人手有着极大的需求。如何让机器人......
为了使机械手系统在含有模型不确定项时具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力，提出了一种间接自适应鲁棒预测控制。首先针对机......
针对典型的高阶非线性系统,采用多个论域不同的模糊推理系统(FIS)的加权组合来逼近系统的未知非线性函数,并基于Lyapunov的综合方......
本文对基于磁流变阻尼的建筑物隔震系统进行了研究,提出了一种带二次动量项的神经网络间接自适应控制方法.在地震波的作用下,对含......
本文通过对混沌系统方程的形式的抽象,提出了一种间接自适应模糊控制方法来控制一类具有未知非线性函数的混沌系统跟踪一参考轨迹.......
为了将模糊控制的最新算法应用于机器人的实时控制中，该文将间接自适应模糊控制算法由原有的单输入单输出情形推广到多输入多输出（ＭＩＭＯ）情......
利用模糊神经元网络研究了一类未知非线性系统的控制，给出了一种间接自适应方案从理论上讨论了该控制器的稳定性及跟踪误差的收敛性......
该文讨论了神经网络逼近误差界未知情形下机械手的神经网络直接和间接自适应控制方法。与现有方法不同的是这里神经网络的输入信号......
该文给出了一种一般离散时间ＳＩＳＯ非线性系统的间接自适应制方案，并且讨论了在参数线性时不变假设民政部下的稳定性与收敛性，计算机仿真结......
针对在太空强干扰环境下工作的三轴稳定卫星姿态控制问题，将间接自适应模糊鲁棒控制应用于卫星的姿态稳定控制中，给出了实现方法。用......
针对参数跳变系统,提出一种基于分层递阶结构的多模型自适应前馈解耦控制器.该控制器采用多模型方法来提高系统的暂态性能;采用自......
随着科技的不断发展,新世纪以来国际上对机器人技术的发展越来越重视。本文旨在用直驱式容积控制电液伺服系统来满足重载足式机器......
提出了新的基于生态系统的Niche间接T—S（Takagi—Sugeno）自适应模糊控制，将含有参数的生态位贴近度函数作为模糊规则的后件，从而构成......
传统平夹自适应手指采用并联的两套传动机构,存在机构复杂的缺点。提出了一种具有单链式平夹间接自适应复合抓取模式的机械手(PISA......
