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铁路是我国综合交通运输体系的骨干,是建设现代化经济体系的重要支撑,同时也是全面建设社会主义现代化国家的先行领域。高速列车自......
我国疆土辽阔,人口稠密,环境、资源等因素在一定程度上阻碍了社会发展,因此大力发展高速列车（High-Speed Trains,HST）符合我国国情。......
随着我国重载列车的规模化开行,重载列车日开行量越来越大,对重载铁路的运行品质也提出了越来越高的要求。为提高重载铁路运行品质......
磁悬浮列车具有零摩擦、少运维、爬坡能力强、智能化程度高等特点。进一步提高我国自主知识产权的磁悬浮相关技术,是促进磁悬浮技......
近年来,我国高速铁路发展迅猛,高速列车也成为了铁路发展的重要趋势和人们出行的重要工具。随着列车自动驾驶技术的发展及广泛应用......
针对二惯性系统的高精度速度控制问题，引入等价输入干扰补偿的设计思想设计伺服控制器，该设计方法通过推测一个等价输入干扰，以消除各......
本课题结合上海宝钢集团公司“冷连轧机轧制过程动态仿真及控制优化”项目，对直流电机速度控制进行控制优化研究。由于系统内部参数......
多电机驱动系统的协调控制广泛应用于各类精密机械加工、编织、缠绕及轧钢等机电一体化设备的自动控制.随着相关设备的自动化水平......
高速列车时代的发展已经相当快速,它是由异常复杂的设备包括硬件设施和软件系统所组成的整体,它面临的是开放的异常复杂的外部运行......
现代化的工业生产领域里,交流传动已经完全占据了传动领域主导地位。现代化工业生产对电机控制系统有了更高的要求,要求电机具备较......
永磁同步电机由于具有体积小、可靠性好、效率高等良好的特性,现已在各种高性能要求的系统中得到广泛应用。通常情况下,驱动永磁同......
近年来,我国轨道交通事业一路高歌猛进,捷报频传。主要体现在客货运输总量大幅增长、铁路建设如火如荼、自主创新能力显著增强、铁......
高速列车运行控制系统作为保障动车组安全运行的关键技术之一,对列车的安全运行发挥着重要的中枢作用。随着高铁线路里程和动车组......
论文在现在的基本结构模型的基础上,建立了行波超声电机的静态的数学模型.从振动学和压电本构关系出发求解了定子在三维柱坐标下的......
本课题是以国家自然科学基金资助项目《永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究》(59875061)为背景，将反馈线性化控制理......
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型,采用状态反馈解耦的方法,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输......
针对具有电枢反应非线性的直流电机速度控制系统,应用状态反馈线性化方法对其进行线性化处理,并利用速度误差构造切换函数,设计了......
针对高速动车组运行过程的非线性和参数的时变特征，将其描述为由线性自适应模型和非线性未建模动态补偿模型组成的集成模型。基于高......
针对线性系统有限时间稳定并满足一定性能指标的控制器设计问题,结合有限时间有界与有限时间输入输出镇定方法,给出了满足性能约束......
该文针对电枢反应引起的非线性不确定性及具有参数变化和负载扰动的直流电机速度跟踪控制问题,构造了一个适当的增广被控对象,将其......
无人驾驶智能汽车旨在将定位与导航、环境感知、智能决策、控制工程等多个学科的前沿技术应用到传统汽车上面,从而提高车辆的智能......
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型,采用状态反馈线性化的方法,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动......
把新颖的非线性反推(Backstepping)控制策略应用于永磁同步电动机速度跟踪控制中,简化了一般系统设计过程,减少了系统控制中调整参......
高速磁浮列车是未来交通的重要发展方向之一。高速磁浮交通技术研究已经被列为国家“十五”863计划重大专项。本文以德国高速磁浮......
针对永磁直线同步电机（PMLSM）在速度跟踪控制过程中因其模型具有非线性、参数时变性以及变量间的随机耦合等特点,导致电机速度跟踪控......
高速、高精直线伺服系统要求实现对速度的快速精确跟踪,但是,由于模型的非线性和变量间的耦合给系统控制带来困难.在高速、高精速......
重载运输和高速运输是铁路现代化的两大重要的标志。重载铁路运输的发展引起了世界上许多国家的关注,并成为国际公认的铁路货运发......
在许多高速、高精的直线伺服系统中,要求能实现对速度的快速精确跟踪,但其模型的非线性和变量间的耦合给控制带来难度.对高速、高......
纤维缠绕机控制系统中 ,缠绕台车速度跟踪控制是其关键技术。文章在分析台车速度跟踪特性的基础上 ,设计了多模自适应模糊控制器 ,......
论文从结构、设计与实践三个层次研究了自主驾驶汽车智能控制系统。 本文提出了一个四层递阶式智能驾驶控制系统结构。该结构基......
为了提高步进电机在开环控制情况下的速度跟踪控制性能,提出了基于脉冲周期控制参数值条件更新的期望脉冲无抖动输出方法。首先,根......
运用常规的控制方法很难使普通感应电机转子的速度或位置在任何时候自动、连续、准确地复现给定信号的变化规律。讨论了一种采用单......
