追踪控制相关论文
分数阶微积分起源于十七世纪九十年代,由于分数阶微积分比整数阶微积分在实际生活中应用范围更广,极具现实意义,因此成为了各国科......
自主水下机器人（AUV）是人类了解海洋、开发海洋的重要工具之一,而目标追踪问题是水下机器人应用所面临的主要关键技术之一,它能够实......
近几年,随着电力系统、机器人系统、航空航天飞行器的发展,实际工程所涉及的系统越来越复杂,规模越来越大,同时对系统的性能提出了......
针对单边Lipschitz非线性多智能体系统,提出了一种分布式一致性控制方法.首先,构建了领导-跟随者动力学结构,用于实现单边Lipschit......
基于实现一类参数未知三维分数阶混沌系统有限时间追踪控制的目的,采用分数阶系统稳定性地理对分数阶Zhang混沌系统进行了动力学性......
本文介绍了变速恒频风力发电系统的核心构件——双馈异步风力发电机的运行原理,围绕最大风能追踪控制原理,几种最大风能的常见追踪......
本文主要研究了混沌系统的追踪控制问题。追踪控制即通过施加合适的控制，使受控系统的单一变量或全部变量追踪任意给定的参考目标，为......
在新时期环境下,为了缓解能源短缺问题,更好地促进清洁能源的使用,风力发电得到了迅速的发展.变速恒频发电凭借其显著的优势,逐渐......
本文对一类单参数混沌系统进行控制，使之追踪任意的参考信号，理论证明及数值模拟均表明了该方法的有效性。进一步，讨论了将受控系统应......
针对一类约束非理想情况下的非完整移动机器人,用Lyapunuov直接法和Barbalat引理证明全局渐近稳定的追踪控制律的存在性,并构造一......
针对多无人机系统在通信链路非周期性中断情况下的优化编队控制问题,提出了一种多无人机保性能编队追踪控制方法.首先,引入一种分......
为实现轻型SAR卫星高分辩率的聚束工作模式，获得高质量的SAR图像，需要对卫星的姿态进行高精度控制。本文首先对SAR卫星在聚束工......
电子线柄(ELS ) 是为有无柄的驱动器的印刷机的最流行的控制策略。当第一向一个改进 ELS 控制计划走，为追踪控制的一个 slidingmode......
针对时序动态综合评价问题中关于激励评价的多阶段信息集结过程中控制柔性不足,精准激励程度不够等问题,提出具有追踪控制特征的多......
本课题针对混沌系统作深入研究，以实现混沌系统的控制与同步为目的。首先，对国内外研究现状进行了系统分析，阐述了混沌动力学的有关理......
在对海洋探索的过程中,由于水下环境恶劣,人类不能直接完成深海任务,水下潜器凭借其灵活性和自主性而受到广泛关注。随着水下潜器......
非线性动力学的发展是20世纪后期自然科学领域中最重要的成就之一,尤其是混沌运动的发现,打破了物理界根深蒂固的确定论思想,使得......
土耳其经济部发布了一项新的通讯No2012/30,以控制鞋类中的邻苯二甲酸盐。该要求自2012年11月5日起生效。其涵盖的产品范围包括:所......
本文系统地综述了混沌及混沌控制与同步的主要进展，对现有的各种混沌控制与同步方法和原理进行了分析和评述。论文的第一章是绪论，简......
通过在一个三维混沌系统中加入状态反馈控制器,构造出一个新的四维超混沌系统.分析表明,随着不同参数变化该系统呈现周期、复杂周......
在准确预识别平地行走,上、下楼梯三类运动模式的基础上,提出了根据各路况的运动特点制定对应假肢膝关节运动控制策略的方法.突出......
本文主要涉及了混沌理论在生物医学工程应用中的若干问题的研究。其中包括利用混沌理论进行癫痫病患者脑电(Electroencephalogram，E......
基于全球定位系统GPS的同步相量测量单元PMU对于电压相位角的测量精度完全满足电力系统分析与控制的需要,由于远方电压相位角差这......
研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题.与现有文献相比较,所研究的系统更一......
追踪控制问题作为多智能系统分布控制的一个重要的问题受到了来自数学、生物学、社会学、计算机科学、控制科学等不同领域的研究者......
混沌是令人感兴趣的非线性现象。由于它潜在的应用潜力，混沌控制与同步的研究已成为意义重大而又深远的课题。本文对混沌系统及其控......
讨论了受到外界干扰的多智能体系统在有向拓扑下的分布式有限时间追踪控制.基于系统智能体间的相对状态信息,利用非奇异的终端滑膜......
在有限温度环境内,量子约束动力学及其追踪控制可使退相干系统的相干性稳定一段时间.约束方程产生的控制场能够按量子比特的动力学......
针对连续混沌系统,提出一种混沌异结构同步追踪控制方案.利用Lyapunov方法证明了当受控系统满足Lipchitz条件时,即可使其状态输出......
本文针对分数阶 Rayleigh-Duffing-like 系统，设计了控制器和未知参数的辨识规则，实现了含有未知参数和随机扰动的分数阶 Rayleigh-D......
针对Rossler混沌系统的追踪和同步问题进行了研究,设计出一种非线性控制器,实现了混沌系统对任意具有一阶导数的参考信号的追踪.并......
基于离散线性系统的稳定性理论,提出了R(o)ssler混沌系统的一种追踪控制方案,实现了Rossler系统对任意给定参考信号的追踪,并且在......
期刊
利用非线性单输入控制器实现混沌Chen系统的自适应追踪控制.根据Chen系统的结构特点选取合适的反馈方式,设计单输入自适应控制器,......
基于Lyapunov稳定性理论,将单个Lorenz系统的一种追踪控制方案用于单向耦合网络连接的Lorenz系统. 只对网络系统的一个节点加入控......
期刊
本文讨论了Chen氏混沌系统的控制与同步方法.运用Lyapunov函数法,证明了受控后的Chen氏混沌系统能以指数速率收敛于任何参考信号.......
基于离散线性系统的稳定性理论，实现了Hénon混沌系统对参考信号的追踪控制. 讨论了系统的同步问题，给出了“异结构混沌同步”的新概......
对Rossler混沌系统进行控制,使之追踪任意参考信号,讨论了该控制系统的自同步以及与Lorenz混沌系统的异结构混沌同步问题,并利用Ly......
对最近提出的一个临界系统,设计了一个非线性控制器,使得系统的第一个状态信号以指数收敛速度追踪任意给定的参考信号;利用Active......
基于系统稳定性理论,设计合适的新型非线性反馈控制器,实现复杂Dynamos混沌系统的状态向量与任意给定的不同参考信号追踪广义投影......
基于Lyapunov稳定性定理，设计了一个控制器，对Lorenz混沌系统进行控制，使之能追踪任意的输入信号．利用Lyapunov函数和Barbalat定理，证明......
针对非高斯随机分布系统理论研究的发展问题，从非高斯随机分布系统的研究背景、系统静态模型的建立方法、系统动态模型的建立方法、......
本文基于追踪控制的思想，分别利用非同元次分数阶线性系统的稳定性理论与分数阶混沌系统稳定性判定定理给出了控制器的不同选择方案......
基于系统稳定性理论的基础上，采用追踪控制与广义投影同步方法设计非线性反馈控制器。对110kV变电站时常发生的铁磁谐振过电压混沌......
针对一类新的超混沌系统，提出了一种追踪控制方案，利用Lyapunov方法证明了受控系统可使其状态输出指数收敛到任意给定的参考信号，实现......
针对多涡卷jerk电路混沌系统,利用误差反馈同步法以及非线性观测器对系统的同步进行了研究,并对系统的追踪控制问题,采用滑模控制......
