辨识器相关论文
本文提出一种基于人工神经网络的锅炉优化控制方法,该方法以RBF(径向基函数)网,BP(误差反向传播)网,PID控制为结合的综合性算法,对......
伙伴们，快来看啊，我设计了一款未来的多功能汽车！ 这辆汽车虽然看起来很小，但很结实，可以承受两头大象的重量。制作这辆汽车的材料是......
变结构控制以其简单性、对外部干扰和模型摄动的完全不变性等优点,得到了日益广泛的应用,.该文将变结构控制分别应用于感应电机和K......
PID(偏差的比例、积分、微分)控制是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用。然而,工业上有许多被控对象无法对......
康复训练器是近几年出现的一种新型医疗机器人,其安全性要求比传统机器人更高,因此需要精确控制,而驱动系统建模是机械控制的前提......
如今,高精度转台应用较广,尤其是在目标跟踪的应用发展较快。本文以实际工程项目中的两轴转台为研究对象,根据转台的特性建立模型,......
舌控鼠标瑞士诺特维尔下身瘫痪中心开发出来的一种够让严重伤残者使用的电脑鼠标。伤残者可以一硬币大小的感应器放在口内，用舌尖移......
薄机最强Fujitsu FMV-BIBLO LOOX T70H 是 Fujitsu 旗下最新的T系列新机型.着重便携性及多功能,首先机身只重1.49kg,而尺寸只有26......
用神经网络进行结构响应和控制信号的时滞补偿 ,讨论了基于多层前馈网络的预测控制算法对多层结构进行振动响应控制。为使神经控制......
针对现代空战中来袭导弹导引律参数辨识问题,提出了一种非线性的多模型自适应(MMAE)辨识方法。采用无色卡尔曼滤波(UKF)方法对非线......
提出了基于非线性规划的在线过程辨识的一般性方法．辨识器对动态测量数据采用了移动水平法，并把具有不同采样速率的测量值统一考虑在......
分析了汽车悬架的非线性特性，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和控制器，并通过一个补偿网络，来进行后悬架的预见......
笔记本电脑市场竞争激烈,身为日本笔记本电脑大厂 Fujitsu 在近期发表几款概念电脑,展现创意和实力。虽然目前展示的三款概念笔记......
未来的生活会是怎样?展望未来绝不止于空想,酷爱创意的中国设计新秀们在2007德国博朗国际工业设计大赛的舞台上,用天马行空的奇思......
在研究自适应数字延迟锁定辨识器（ＡＤＤＬＤ）的基础上，针对其固有的最大为半个采样周期的时延估计误差，提出了判定系统进入自循环的方法和退出自......
为了投入商机无限的手机市场,世界各地的各大展览中不约而同推出多款概念手机;这些概念手机虽然不一定会量产,却能提供给各大手机......
冲天炉熔炼是一个非常复杂的过程，熔炼效果受诸多因素影响。本文采用神经网络自适应控制方法，利用BP神经网络作为辨识器和控制器，实现......
分析了Timoshenko梁振动特性，得出其简化模型及其在外力作用下的传递函数，然后分析了压电材料PZT对梁振动的作用，得到它的传递函数。......
本文给出了一种带优选聚类算法的神经模糊控制系统,它由神经模糊控制器及其学习算法和径向基函数神经网络(RBFNN)辨识器及其学习算......
针对Lorenz混沌系统中的参数辨识问题,给出一种辨识系统未知参数的新方法.所设计的辨识器不仅使辨识误差在设定时间内收敛,而且收......
提出一种基于神经网络模型的鲁棒PI型广义预测控制(GPC)方法.该方法首先对非线性系统进行辨识,然后在辨识与控制中将模型输出值与......
本文介绍一套非特定语者的语音辨识器移植到PDA(个人数位助理),在辨识率的提升、加快执行速度与缩小记忆空间的解决方案.在辨识率......
本文叙述了智能控制阶段的产生、基本特征、初步成果和发展
This article describes the generation of intelligent control sta......
监护信息系统中通常采用系统建模的方法对监护数据进行分析处理、并识别异常状况。通常这些模型是在模型结构确定的条件下,应用监......
本文简单介绍了模型参考自适应系统的三种基本结构:串联,串—并联和并联。用简单例子介绍了三种常用的模型参考自适应系统的基本设......
在线辨识是自适应控制的核心。设计步骤为在线模型参数估计和参数自整定。本文采用IVLS辨识算法和Dahlin控制算法。与开环辨识相比......
本文针对自校正调节器应用于纸页定量控制所存在的问题提出了一种智能自校正控制方案,这种控制方案既保留了自适应控制适应过程参......
本文采用非线性动态数据系统(NLDDS)建模方法和非线性递推最小二乘算法,对具有迟滞非线性特性的压电陶瓷微进给执行器的动态特征进......
用人工神经网络方法实现控制已取得实用性进展。它与其它控制方法的综合运用更具魅力。本文从应用角度介绍它的实现方法。
Contro......
本文给出了一种基于脉冲响应模型的隐式自被正预测控制器，利用两个辨识器证明了其全局收敛性．
In this paper, an implicit self-po......
设计一种新的神经网络智能PID控制器,采用继电器自整定法给出了PID控制器参数的初值,在运行过程中,利用神经网络辨识器在线调整PID......
该文提出了一种改进的遗传算法（ＧＡｓ）及其于遗传算法的神经网络自适应控制方法。用改进的遗传算法来优化神经网络辨识器与控制器的参数，以......
该文提出了一种基于递推预报误差（ＲＰＥ）算法的神经网络控制方案，用神经网络调节器（ＮＮＲ）和神经网络辨识器（ＮＮＩ）构成二级神经网络控制器。ＲＰＥ算法具有收敛......
该文提出两个基于感应电动机两相静止坐标系的模型参考自适应辨识器，一个为定子磁通辨识器，另一个转速辨识器，转速辨识器分别讨论了参......
本文基于提出的递归多层神经网络结构，进行了非线性系统的模型参考自适应控制研究，并为其提供了全解耦的推广Kalman滤波器学习算法，通......
分析了BP网络辨识器和控制器的常规训练方法存在的不足之处及其限制，提出了一种通过BP网格辨识器的灵敏度网络反传对象的输出误差来......
提出了一种新的神经网络非线性系统自适应控制方法采用改进的ＢＰ算法，避免了选取学习速率的麻烦仿真结果表明：该方法对非线性系统及......
对于具有不确定因素的非线性系统，通过校正神经网络的预报输出，应用最优化及网络辨识器模型局部线性化的思想，提出一种鲁棒自适应神经......
提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应控制方法．该方法是针对ＢＰ算法训练神经网络控制系统时收敛速度慢、动态特性不够理想等不足，用......
提出了变阶式递推辅助变量法，给出一种线性系统的在线辨识器。该辨识器适用于线性系统的在线辨识，并且使建模的计算量在大减小。......
该文在分析了汽车传统动力学模型不足的基础上，建立了汽车多刚体动力学模型，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和......
