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以提高锂电池的荷电状态估算精准度为目的，提出基于扩展卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估算方法。忽略放电率的状态，仅针对电池组的欧姆......
在拓扑动力系统领域,可依照不同方式生成多种动力系统,例如迭代函数系统,（广义）逆极限系统,群作用下的动力系统,作用组对应的超空间......
多址干扰的存在是影响CDMA系统性能和容量的重要因素,多用户检测技术是克服多址干扰的有效途径。复杂度低、性能优良的多用户检测......
跟踪性质是拓扑动力系统中的一个重要概念,对促进动力系统的发展起着重要的作用.本论文首先在集值动力系统引入了跟踪点的概念,并......
该文证明了具有跟踪性的可扩充在其周期轨附近的拓扑动力性质与双曲周期轨相同,并且它的极限集、非游荡集及链回归集随扰动而连续......
本文在一种弱化的双曲集-Steinlein-Walther双曲集上用强伪轨和反伪轨跟踪性的概念来刻画Banach空间上的C1映射的稳定性，从而得到广......
针对一类非线性连续系统，提出。一种基于逆系统方法的二自由度内模控制设计方法．首先根据原系统设计阶积分逆系统，然后针对复合后的伪......
针对高精度永磁直线同步电动机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)存在参数变化、负载扰动、摩擦力等不确定性因......
在详细分析并吸收几种变步长最小均方差（LMS）算法优点的基础上，给出了一种通用形式的变步长LMS算法。采用遗传算法对该算法进行参数优......
电阻妒模型参数具有随温度而变化的时变特性,当温度大范围变化时,采用常规PID控制方法不能满足较高工艺要求,为此,本文应用一种参......
效能监察在国有企业生产经营和党风廉政建设中，是被实践证明十分行之有效的。如何坚持以效益为中心，从企业的利益出发，从管理中的突出......
研究具有跟踪性可扩流链回归集的几个性质,其结果可视为同胚相应结论的推广....
给出具有跟踪性可扩同胚的链回归集的几个性质，指出以往文献中证明链咽归集无环性时的错误之处，并给出严格的证明。......
介绍了一种优化设计的鲁棒性控制技术,针对逆变系统中可能存在的不确定性,如滤波电感值,滤波电容值,通过状态反馈和整合跟踪错误,......
针对一类模糊预估控制系统,本文在文献[1]的基础上,提出了一种改进型模糊预估控制系统,并对系统进行鲁棒设计,仿真证明了改进后模......
针对基于磁场定向控制的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置精准控制问题,提出了一种TSK型递归模糊神经网络(TSKRFNN)控制方法......
本文给出了具有跟踪性可扩同胚的链回归集的两个性质,然后指出了文献[1]中证明链回归集体无环性时的错误之处,并严格证明了该结论.......
随着空间探索的深入,空间机器人将发挥越来越重要的作用。遥操作是空间机器人的一种重要控制方式,用遥操作空间机器人代替宇航员进......
研究了具有跟踪性可扩流的谱分解中基本集的稳定集和不稳定集的性质....
为了解决永磁直线同步电动机伺服系统易受参数变化、摩擦力等不确定量影响的问题。提出了一种将时滞控制(TDC)与自适应积分滑(PMLS......
针对小车倒立摆系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权的控制方法.倒立摆摆杆角度作为模糊逻辑系统的输入,输出为滑模......
提出一种在自整定确定PID参数的基础上,根据辨识模型的时间常数与纯滞后的比值进一步对比例系数进行自适应修正,从而使得被控对象......
在空间遥操作系统中,主端操作者操控主端机械臂运动,该运动信号通过传输信道传送到从端机械臂,从端机械臂就可以代替主端操作者来......
与电驱动、液压油驱动、气体驱动相比，水压伺服缸系统具有高功率、高安全性和环保性，且其具有较大的摩擦转矩和泄漏量，其稳态误差和超......
自适应滤波技术作为现代数字滤波技术中的重要组成部分，它能够在滤波过程中自动调节滤波参数，达到最优滤波的效果。自适应滤波算法是......
针对子空间算法在空间谱估计过程中运算量大、工程实现困难的问题,文中利用共轭梯度算法的快速收敛性进行特征分解,自适应更新信号......
在双边遥操作控制系统的设计中,如何分析和评价遥操作系统的操作性能是一个至关重要的问题。利用频域分析方法,引入了一种新的遥操......
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