虚拟手相关论文
在日常的工作和学习中,手是人类与外界交互的最重要的媒介之一。因此,如果用户能通过虚拟手与虚拟环境中的物体交互,就可以有效地......
数据手套是虚拟现实系统中一种通用而且非常重要的交互设备。首先采用层次结构建模原则，制作了虚拟手的OpenFlight格式的模型文件，并......
关节化虚拟人在执行维修作业过程中,不可避免的需要用手去抓握各种操作对象.为此,本文提出了一种基于位置/变迁Petri网的动作模型,......
虚拟手是重要的人机交互手段。为了使虚拟手能够自然、和谐的交互，本文深入研究了手势的构造。为了仿真现实中双手工作方式，本文还提......
本文在对手的结构和运动特点进行分析的基础上,采用层次结构方法建立了手的几何模型;并针根据现实中手在不稳定状态下的抓取动作,......
提出了一种有接触力反馈的虚拟手指力觉生成方法,增强了虚拟手交互的真实性和沉浸感.基于手指的感知特性,构建真实手指接触力测量......
随着虚拟现实技术的高速发展，用户对虚拟手交互的要求越来越高，不仅要求交互具有实时性，同时追求造型和运动形变的真实感，而当前的虚拟......
本文将虚拟现实技术应用到水电站仿真培训中，建立了整个水电站的的虚拟场景和虚拟手模型；研究了虚拟手的位姿信息采集、位置跟踪、碰......
虚拟装配是虚拟现实技术在制造业的典型应用。它利用虚拟现实技术创造出与装配环境一致的虚拟环境，用户借助虚拟现实输入、输出设备......
基于虚拟手的虚拟抓取交互技术在人机交互接口和工业产品设计的人机工程学测试等应用中发挥着重要的作用。在工业设计中,利用虚拟......
虚拟手交互是把人手操作的信息输入到虚拟环境中,主从控制相应的虚拟手对虚拟物体进行操作。为了改进虚拟手交互的自然性和真实性,......
目前增强现实系统的应用越发广泛。在增强现实系统中,相机跟踪、虚实融合和人机交互是三大核心问题。当用户使用增强现实系统时,徒......
虚拟现实技术旨在高度模拟现实世界环境,让用户与虚拟环境交互,给人身临其境的感觉,它的两个重要特征是交互性和沉浸感。而手作为......
针对当前基于VR的虚拟仿真系统存在的沉浸式交互体验感较差、物理效果较难模拟等问题,提出一种VR环境下基于物理属性的虚拟手自然......
针对目前基于Leap Motion的人机交互研究中存在的虚拟手与三维模型相互干涉、三维模型与虚拟手空间位姿同步率低的问题,提出一种基......
为解决食品加工仿真交互系统中手部交互沉浸感不足的问题,本文通过引入虚拟手概念,设计并实现了一个基于虚拟手的食品加工仿真交互......
在计算机角色动画的抓取研究中,生成动作序列的自然性、稳定性及自适应能力三者难以同时得到保证,即自然又稳定的抓取控制器往往泛......
目的探讨应用数字化虚拟技术研究纵形断指的临床解剖学特点。方法将虚拟手模型三维图形文件导入Mimics软件,利用Simulation模块的......
提出基于数据手套与位置跟踪器的正骨虚拟训练系统,对系统的功能与框架结构进行分析,实现手部运动跟踪以及基于三维运动轨迹匹配技......
虚拟手技术是实现自然高效的人机交互的关键技术之一,而基于虚拟手的抓取交互技术在人机交互接口和虚拟现实、计算机动画等应用中......
随着计算机技术的高速发展,视景仿真技术在诸多领域获得了成功应用。视景仿真是虚拟现实的重要表现形式,也是虚拟现实的重要组成部......
虚拟装配技术作为一门新兴学科正在蓬勃发展，近年来在工程、航空航天、军事、建筑等领域得到越来越广泛的应用。虚拟装配技术被认为......
虚拟手力触觉算法的真实性评价是力触觉再现研究的难点。考虑虚拟手抓持的稳定性，本文开展了基于物理的虚拟手抓持力觉模型真实性评......
移动式机器人传统的生产方式经常会造成零件间装配关系不合适、装配尺寸不匹配、装配顺序不正确等后果,这样不仅造成较大的经济损......
虚拟手的运动建模是三维人机交互研究中的一个关键问题.虚拟人在执行维修作业的过程中,不可避免地需要徒手抓握操作对象或维修工具......
目的虽然许多学者研发了多种虚拟手交互触力觉生成算法,但是如何评价虚拟手交互触力觉生成算法的真实性是一个富有挑战性的新问题,......
现在,从简单的零部件到复杂的子系统,以至整车都有成套的虚拟手段可资运用,因此可让设计师/工程师们在作出方案选择之前,先浏览和......
在对手部结构进行分析的基础上,给出了受约束的人手运动学模型,并重点研究了基于虚拟现实的人手运动仿真,建立了虚拟手遥控操作仿......
虚拟装配环境中,采用数据手套进行虚拟零件操作是一个很重要的方法。通过在数据手套生成虚拟手的基础上,研究了虚拟装配中虚拟手与......
针对目前虚拟现实技术在飞机装配中应用较少,建立了虚拟手的几何模型和运动模型,实现了虚拟手在飞机装配中的交互式应用。结合飞机......
针对目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题,本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具,定义装配过程中虚拟手与零......
将肌音（Mechanomyography,MMG）信号作为假肢控制的生理信号源,实现了对于虚拟假肢的抓放控制。针对手部在握紧-张开动作过程中前臂肌......
人机交互是虚拟现实的关键技术之一,而虚拟手操作技术是人机交互技术的重要组成部分,是虚拟现实和运动学相结合的产物。在虚拟手操......
在虚拟现实技术中,虚拟手抓持的传统固连方法存在操作方式简单,抓持效果不符合抓持实际以及易穿透虚拟物体等问题。采用基于局部坐......
根据手部自身的物理特性和生理特性，采用分层技术，严格按照手部解剖学，先建立其骨骼模型，在此基础上形成肌肉模型，最后在肌肉模型上附加......
油田作业培训的安全问题一直备受关注，为了保证油田作业培训的安全性，将虚拟现实技术应用于油田仿真培训工作，建立油田仿真培训系统。......
在对于手结构和手关节运动深入分析的基础上，建立了基于约束的，以关节为节点的“父，子物体”链接的虚拟手模型，绘制了虚拟手。通过对数......
通过分析数据手套及虚拟交互的特性，设计了一个基于Vega的数据手套交互控制模块。该模块可以实现数据手套管理和校准、手模型装载、......
针对没有力反馈的数据手套，结合刚体和软体模拟人手，利用射线特性对虚拟手抓取操作过程进行分析，提出了基于射线的虚拟手动态碰撞检测......
随着虚拟现实技术的不断发展和成熟,人们已经不满足于简单的鼠标键盘交互。利用人手与虚拟环境进行交互,可以提高计算机的可操作性......
为了提高利用虚拟手交互模拟技术提供的视觉信息反馈真实感，在现有的碰撞及模拟交互方法的基础上，设计并实现简单、易用的虚拟手交互......
首先使用Fastrack空间定位工具和数据手套获取用户的手掌和手指的数据信息,然后使用三维建模软件Multigen Creator建立虚拟手的三......
