自动钻铆相关论文
在飞机部件数字化装配领域,蒙皮自动钻铆加工越来越普及,自动钻铆技术已成为航空制造领域中的一项重要技术。但是,随着飞机产品种......
飞机壁板自动钻铆大量采用干涉连接,干涉量的均匀程度与壁板变形程度的协同控制是目前亟须解决的问题,为此提出一种基于BP神经网络......
为满足运载火箭短壳自动钻铆设备的数控编程需求,结合自动钻铆工艺流程与数控程序结构,分析了自动钻铆设备运动学模型,提出了一种......
在直升机装配中,为满足装配时高精度高效率的制孔需求,本文将视觉检测技术应用到自动钻铆系统中,实现制孔位置在自动钻铆中快速自......
随着我国大飞机和四代机的研制与批产,自动钻铆技术与装备正成为当前航空制造企业的迫切需求,特别是机器人自动钻铆技术与装备因高......
为解决运载火箭铆接舱段和飞机机身等大型复杂薄壁筒段类舱体在自动钻铆环境下,对零件装配偏差进行长时间、多点位的接触式测量,导......
本文以航天产品为对象,总结了传统气动铆接方式在高强度铆钉、大直径铆钉、复合材料铆接、干涉铆接等方面存在的不足,通过国外自动......
飞机产品数字化设计制造技术是20世纪80年代后期以来,随着CAD/CAM、计算机信息和网络技术的发展,以全面采用数字化产品定义、数字......
分析了自动钻铆上钉工艺流程,介绍了自动钻铆系统在国外的应用情况,分析了上钉技术在自动钻铆设备中的应用现状,分别对直线射钉装......
自动钻铆是提高飞机装配质量和效率的重要途径,离线编程作为自动钻铆的关键技术,已成为国内外航空装配领域的研究热点。相比示教编......
学位
在当前工业4.0的大背景下,机器人在航空制造领域的大规模应用已是大势所趋,而制孔和铆接在飞机制造过程中工作量大,机器人在该方面......
自动钻铆系统有效地提高了制孔与连接质量、疲劳寿命和飞机装配工作效率。自动钻铆系统主要由钻铆机、移动平台、托架、工装、集成......
随着我国航空领域快速发展,用于飞机装配的多种关键技术也越来越多的应用到生产中。其中,自动钻铆控制技术更是发展迅速,逐渐取代......
自动钻铆工艺核心是铆接结构的参数以及工艺参数的选择,本文考虑铆钉镦头的高度、铆钉孔的直径制造偏差等参数,建立自动钻铆工艺的......
机器人自动钻铆技术已成为国内外航空制造领域的研究热点和重要发展方向。为提升我国航空制造业装配水平,积极开展机器人自动钻铆......
通过对飞机机身壁板典型结构的分析,开展有头铆钉自动钻铆干涉量工艺试验,按试验规划设计制作工艺试验件,参考实际生产流程进行制......
通过开展运载火箭筒体壳段自动钻铆技术研究,突破了框桁蒙皮数字化协调预装配、洁净钻孔、伺服静压铆接及模拟仿真等关键技术,并在......
摘 要 随着航空制造业的快速发展，飞机先进材料和结构间的连接制造技术也正发生着日新月异的变化。文章简要介绍几种民机先进连接制......
根据现代飞机装配铆钉种类众多的特点,采用可移动选钉系统加固定填充站的模式,设计了一套新型自动送钉系统,并在对送钉过程种可能......
飞机装配主要以铆接的连接方式来实现,铆接孔的垂直精度直接决定着装配质量与飞机性能的好坏。由于现有的制孔垂直精度补偿方法是......
在航空航天制造领域,大型复合材料板类零件的钻铆工艺过程尚未实现自动化,其瓶颈在于该类零件通常具有面形复杂、壁厚不均特征,通......
在国产化、技术自主化的大型飞机项目上,对孔位精度的标准正逐步升高,钻头的垂直度又是这一标准中最受关注的条件。机器人自动钻铆......
为了提高企业的管理效率,降低生产成本,需要对工时信息进行准确的掌握,并实时通过工时管理系统进行更新。针对过去工时管理并没有......
飞机壁板自动钻铆系统中托架具有自重大、跨距长、变形量大等特点，其变形误差随工作姿态的不同而改变，从而导致壁板钻铆超差。文章在......
针对自动钻铆的需求,研究基于CAA开发环境的数据库系统构建技术。建立与CATIA无缝集成的自动钻铆工艺参数管理系统,整合企业CAPP资......
根据无头钉铆接的特殊要求以及目前自动钻铆设备铆接无头铆钉存在的问题,提出采用手持式电磁铆接设备代替自动钻铆机实现无头铆钉......
飞机壁板在预装配完成后，自动钻铆时需利用托板对其重新定位，降低了装配效率。结合飞机壁板的结构特点和自动钻铆工艺等，设计了一套能......
设计的进步与经济的持续增长有效的推动了我国科学技术的发展,从而出现了很多先进的科学技术,电磁铆接技术就是其中一种被广泛应用......
为了提高飞机壁板装配自动钻铆的质量和效率,研究了一种含有冗余自由度和串并混联结构形式的自动钻铆机统一运动学模型及其正反解......
详细介绍了树脂基复合材料的关键制造技术——成型工艺技术、固化工艺技术及连接工艺技术的特点、适用范围、国内外研究进展及我国......
自动钻铆中仿真技术的应用,可预先发现钻铆过程中因运动机构复杂导致的干涉碰撞,同时结合对钻铆路径和工艺过程的模拟,减少自动钻......
介绍了自动钻铆系统在国外的应用情况,分析了自动钻铆上钉工艺流程,分别对夹钉技术在以液压为动力和电磁铆接为动力的自动钻铆系统......
自动钻铆系统可有效地提高制孔与连接质量、疲劳寿命和飞机装配的工作效率,已在波音、空客等航空制造企业大面积使用,极大地提高了......
针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统，对工业机器人协同运动控制技术进行了研究，提出了用于工业机器人协同的控制方法，并给出......
随着技术引进与柔性工艺装备的研发,壁板组件装配已经初步应用自动钻铆系统。但是制造企业仍然采用传统的刚性工装工艺流程设计和......
随着复合材料在飞机机体结构上的广泛应用,其装配过程大量选用单面紧固件,列举复合材料壁板及单面紧固件装配过程存在的问题,分析......
在现代航空制造业中,自动钻铆技术已逐渐普及,由于钻铆精度要求较高,每换一把刀具或一把刀具加工一段时间后便要对刀具进行检测。......
分析了自动钻铆上钉工艺流程，介绍了自动钻铆系统在国外的应用情况，分析了上钉技术在自动钻铆设备中的应用现状，分别对直线射钉装置、......
通过研究无毛刺制孔工艺参数、压铆铆接工艺参数及自动钻铆技术，设计了一种壁板自动钻铆工艺方案。使用自动钻铆装配仿真技术对该工......
自动钻铆技术已经成为运载火箭筒体壳段铆接装配的发展趋势。基于优化工艺设计、提高钻铆效率、保证装配质量的需求,本文结合运载......
为了实现飞机蒙皮上钻孔点位处的法线方向检测,从而为自动钻铆机器人提供刀具姿态调整的关键信息,本文基于结构光三维视觉测量原理......
自动钻铆执行机器人设计结构由末端执行器和多关节旋转机械臂组成。末端执行器通过转台结构的分度摆动实现不同执行部件工位的转换......
自动钻铆系统具有高精度,高效率的特点,因此被广泛应用于飞机自动化装配中。自动钻铆过程中,自动钻铆系统需要满足调姿定位的运动......
