自动控制理论相关论文
文章结合自控理论课程的内容和特点，围绕“立德树人”这一中心思想，对课程教学目标进行了调整，探讨了融入思政的课程建设方法，以培养学......
“课程思政”是当前高校立德树人的新理念、教育教学改革的新方法。本文以《自动控制理论》为例，深挖该课程所隐含的思政元素，探索将......
为满足专业工程认证需求,加强对学生能力的培养,本文基于OBE教育理念,反向设计教学模式,对课堂教与学模式进行改革与探索,采用线上......
现代控制理论课程是自动化类专业的必修课程,它以自动控制理论课程为学习基础,在教学过程中具有承上启下的作用.针对现代控制理论......
本文用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.给出了无扰动的二阶ESO渐近稳定的一个充分条件,并举例说明结......
根据广义预测控制(Generalized Predictive Control,简写GPC)与PID控制控制律结构的相似性,通过对广义预测控制性能指标函数中控制......
实验教学是高等学校教学过程中一个重要环节,也是创新人才培养过程中的重要组成部分。以《自动控制理论》实验教学为切入点,改革传......
本文根据控制系统的特点研究有利于系统辨识的改进遗传算法,同时,根据遗传算法的特点研究便于应用遗传算法进行系统辨识的模型结构......
提出一种基于终端滑模约束广义预测控制的新方法,将广义预测控制和离散滑模控制结合起来,得到基于输入输出模型的稳定性结果.该方......
介绍用VFP6.0编程实现《自动控制理论》试题库的开发,该系统具有试题浏览、自动组卷、输出打印、系统维护等功能,整体系统功能强大......
应用时域上的现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论,由一种新的非递推最优状态估值器的递推变形,提出了带MA有......
基于对进化规划与单纯形法的分析,提出了一种带有单纯形法算子的进化规划算法-EPSM(Evolutionary Programming,Simplex Method).该......
提出了SolidWorks,ADAMS,MATLAB3种软件平台协同仿真的方法.使用SolidWorks对其进行实体建模,构造装置的ADAMS样机模型,再使用MATL......
工业生产中存在着很多强耦合的多变量系统，建立实时精确的数学模型非常困难，使得一些经典有效的解耦方法难以应用。针对实际系统的复......
自动控制理论课程是自动化类专业的基础课程,包括《自动控制原理》、《现代控制理论》等.为适应新形势下自动控制理论的教学,同时......
[摘 要]随着我国科学技术水平不断提升，自动化技术扩大了应用范围，并在各行业发展中发挥主导作用，充分凸显自身优势与价值。基于新时......
本文提出并实现了一种解决路径规划的直截了当的方案,其核心思想是以作切线为基础的路径生成算法和以启发式搜索为基础的路径选择......
立体化教学是信息技术发展与课程教学相结合的产物,为提高教学效果,文章对“自动控制理论”课程进行了立体化建设,概述了立体化教......
由全国工科电子类自动控制专业教材编委会组织、成都科技大学黄家英同志编写的教材《自动控制原理》(上、下册)已由东南大学出版......
教学上的基本环节,一般指备课、上课、作业布置与批改、课后辅导、学业成绩的检查与评定。这五个环节体现了教学过程的基本组成。......
本文借用自动控制理论中主导极点的概念，指出在静态时，谐振变量决定于代表谐振持性的主导极点，而滤波变量则由于滤波极点的作用，近似为......
上海市机械工程学会机械加工专业学组与黄浦区机械工程学会联合举办的“自动控制理论入门”讲座在学会普及委员会支持下业已正式......
系统动力学是建立在系统论、自动控制理论和信息论的基础上,依靠系统论分析系统的结构和各个层次、自动控制论中的反馈和调节原理......
一个完整的数控进给系统包括指令输入、编释、信息处理、功率驱动及伺服进给系统。在自动控制理论中,对闭环伺服系统进行了深入的......
新中国成立后不久,我就和自动控制理论结下了不解之缘.数十年来,一直工作在教学、科研和研究生培养的第一线,并随着科技的发展不断......
《自动控制原理》是电气信息类专业的一门核心专业基础课程,分析了目前河南牧业经济学院(以下简称“我校”)该课程教学的现状以及......
高级维修电工人才的培养是社会进步经济发展的基本需要,技校为了扩大生源,适应社会需求,应该及时的完成培养中级维修电工向培养高......
徐立鸿 ,男 ,1 96 0年 7月生 ,籍贯山东。同济大学教授、控制理论与控制工程学科博士生导师。现任同济大学现代农业科学与工程研究......
肖蕙蕙教授肖蕙蕙 ,女 ,19 6 4年 10月出生 ,湖南省衡阳市人 ,19 81年至 1985年在湖南大学电气工程系工业电气自动化专业学习 ,获......
本文对智能控制进行综述:回顾了自动控制理论的发展,总结了智能控制的特点;介绍了智能控制的实现方法,分析了各种方法的优点和不足......
广义双线性系统是最接近广义线性系统的一类广义非线性系统,非线性系统的故障诊断与容错控制一直是控制领域研究的热点与难点。本......
自动控制理论课程教学应将理论教学与多种形式的实验实践教学相结合,即通过实验实践与理论教学的相互促进,不仅帮助学生打牢理论知......
通过对“互联网+”教育发展趋势和改革传统教学模式的必要性分析,构建了基于网络教学平台的多元化教学模式,充分利用移动微课件等......
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研究基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计,采用光电编码器及角度传感器测量旋臂位置和摆杆角度,控制器设计控制律并转化为电......
在当今世界上,自动化水平的高低,计算机化水平的高低.完全可以衡量一个国家现代化程度的高低,亦即标志这个国家工农业现代化、国......
序言位于无锡繁华市区的连元街小学,其最早的校舍是一间寺庙老屋,最早的校名是俟实学堂。古文中“俟”是等待的意思,取“培根以俟......
中国自动化学会将于2011年11月26—29日在北京举行主题为“能源效率与可再生能源”的“第五届ABB杯全国自动化系统工程师论文大赛......
本文利用自动控制理论,推导了一般情况下的粘性阻尼系统自由振动差分方程,进而引入MLE方法识别振动模态参数。计算机模拟实验证明......
基于多变量自动控制理论,本文提出一种新的分析方法,用于研究带有复杂边界条件的并联多通道系统的密度波不稳定性问题.该方法克服......
目前,随着全球经济环境整体恶化,发达国家的经济增长严重滞涨,近些年虽然发展中国家经济发展迅猛,但面对全球金融危机的冲击,面临......
