自主循迹相关论文
为了实现智能识别物料,并按照任务搬运和摆放物料,设计并制作了一款基于多传感器的智能物料搬运小车。该小车以32位单片机作为核心......
随着我国经济的高速发展,城市人口数量急剧增加,导致城市公共交通需求剧增。城市公共交通主要包括公共汽车和轨道交通。公共汽车容......
面向办公园区、科技园区等结构化园区环境,设计基于4G/5G移动网络的智能无人驾驶系统,支持用户对园区无人车进行实时调度和使用,推......
本文基于STM32微处理器智能小车控制系统设计技术,选择主控制系统STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,其具备高速的数据处理能力......
疫情面前,快递物流行业在国计民生中的战略地位进一步凸显,为提高快递分拣效率,文中设计了一款基于视觉技术的智能快递分拣小车。......
目前，机器人的应用领域已经扩展到了几乎所有的行业，并发挥着越来越大的效用，创造着巨大的价值以及有了越来越大的影响力。移动机器人......
笔者提出的基于树莓派的视觉机器狗巡线设计将树莓派4B作为控制核心,通过树莓派拓展板控制多路PWM总线舵机,配合摄像头、串行总线......
以＂飞思卡尔＂杯模型车为研究对象,给出了一种基于道路信息的自主循迹模型车的二维模糊控制策略。该控制器以传感器与道路中心引导线......
以云和木玩为研究对象,对轮式循迹搬运机器人的软硬件系统进行了探讨.通过对所需各电气元件及感器进行选型,设计了轮式循迹搬运机......
本设计采用AT89s52为主控制芯片．通过电机驱动模块、循迹探测模块、超声波测距模块来控制小车完成人工遥控、智能避障、自主循迹等......
本项目以原有智能小车能够实现的简单功能为基础，针对基于单片机，传感器以及软件编程的综合应用下开展的对智能小车新型功能的拓展和......
随着汽车保有量的不断增长,交通拥堵日益成为一个亟待解决的问题,而交通流的实时检测是解决交通拥堵问题的核心。通过分析现有交通......
本文提供了一种可以实现自主循迹的智能车设计方案。该方案论证了一种采用激光传感器检测黑白线路径信息进而实现小车自主循迹的方......
以"瑞萨杯"智能小车比赛为应用平台,用16位单片机R8C/38A为核心单元,设计了一个基于红外光电传感器实现路径识别的智能寻迹小车系......
期刊
对一种可以检测铝箔自主循迹的高稳定性电轨车进行了硬件设计.系统综合运用自动控制、传感技术、电气、计算机、机械与汽车等多学......
目前列车设备箱的装配采用人工或半自动化的方法进行装配,主要存在需要人员多、工作周期长等问题。为此,本文提出一种列车设备箱智......
本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统,该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心,实现了控制智能车......
设计了一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案。该方案选取缩进式清扫作为路径规划策略,应用曲率算法与路段单元判断算法实现清扫......
本文以全国大学生＂飞思卡尔＂杯智能车竞赛为背景,基于飞思卡尔32位ARM Cortex-M架构微控制器（单片机）MKL25Z128VLK4,使用数字摄像头OV7......
针对智能车辆普遍存在的检测手段单一、易受人工干预等问题,本文设计了一种基于开源硬件平台的智能无人轮式系统。该系统以Arduino......
智能小车以SPCE061A单片机为控制核心，采用反射性光电探测器对白纸上的黑色路径进行探测，按照预定的路径行驶。借助SPCE061A的语音特......
为实现无人机在运输方面的自动化和信息化,设计并实现一种能自主循迹、取物并运输至目标点的四旋翼飞行器。通过对四旋翼飞行器飞......
自主循迹是实现无人驾驶的基础,也是智能车辆研究的核心技术。在无人驾驶系统中普遍采用GPS技术,利用差分GPS进行自主循迹具有定位......
在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论 4个方面,......
本课题在船舶清洗爬壁机器人的平台上,研究了一种基于ARM-Linux控制平台的机器人控制系统。根据爬壁机器人对控制系统的需求,确定......
该设计以STC89C51单片机作控制核心,通过TB6612FNG电机驱动芯片控制电机,配合红外传感器、舵机、颜色识别等元件及供电装置构成智......
设计了一种根据电磁信号引导自主循迹行驶的智能车。介绍了根据电磁感应原理检测道路中的变化磁场强度,实现小车对位置的确定和对......
随着自动控制领域的发展,无人机系统的应用前景越来越广阔。近几年,国内外在民用无人机市场有了快速的发展,无人机的智能化是目前......
近年来,随着科学技术水平的不断提高,智能机器人技术发展迅速,智能循迹小车逐步被运用到社会的多个领域。而智能循迹小车研发的核......
本文主要介绍无线节能的自主循迹智能车的设计与制作,其完成了无线充电以及循迹行驶的功能。无线节能循迹小车的控制芯片选用K60,......
针对喷洒农药除草对环境造成污染以及人工除草劳动强度大、效率低等问题,文章设计了一种智能除草机器人。该设计以STM32单片机为控......
结合“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求，车模需以最短时间完成比赛。提出了以飞思卡尔半导体公司的k60p100-sys作为微控制......
