着陆控制相关论文
大型民用飞机的技术研究的发展可以一定程度上代表一个国家科学技术实力和综合国力,大型民用飞机的研究项目也早早被列入我国中长......
民用飞机的一次飞行任务要经过地面滑行、起飞、爬升、巡航、下降、进近着陆等不同的飞行阶段。在飞机进近着陆的过程中,因为飞机......
随着旋翼飞行器应用范围越来越广泛以及计算机视觉技术和人工智能技术的快速发展,越来越多的专家学者将旋翼飞行器作为载体与人工......
针对于无人机着陆导航问题，给出了利用SINS/DGPS/地面视觉跟踪/地面测控雷达四种导航设备基于联邦卡尔曼滤波器的高精度、高可靠性......
随着油田进入开发中后期,油田挖潜难度也越来越大,面对日益严峻的产量压力,开发者往往不得不将目光逐渐转向薄层油藏的开发.水平井......
本文以某型倾转旋翼无人机为研究对象。主要研究其整个着陆过程:建立运动学动力学模型。对于过渡阶段、直升机模式进行控制系统的......
对于航母来说，雷达无异于是这个海上巨无霸的千里眼。除了预警机、战斗机、无人机等空中平台装备的机载雷达，航母自身也装备了数量不......
2004年2月底,美国国防部宣布了“联合无人空战系统”(J-UCAS)项目中无人作战飞机的具体性能指标,调整了下一代无人作战飞机X-45C......
可完成悬停、后飞等动作的无人直升机具有其他飞行器所无法比拟的机动性能.无人直升机若具备自主着陆能力将使其应用领域更加拓展.......
本文介绍了一种从摄影机图像中根据跑道的直线特征识别跑道的方法.该方法对获取的原始图像经过去噪预处理和边缘检测算法变成二值......
近年来，随着我国航空事业的不断发展，舰载飞机及陆基飞机的着陆拦阻问题已提上日程。该文在分析比较了国内外各种拦阻装置的基础上，提......
该文介绍了无人驾驶飞机撞网回收导引系统的设计思想与实现措施，解决如何平衡安全撞网回收的问题。该系统利用某型无人机的气动参数......
应用非线性反馈精确线性化方法与改进的模糊控制方法对飞机纵向自动着陆控制系统进行了设计与研究。首先，对飞机非线性模型进行了输......
本文对阵风干扰下的飞机着陆控制问题进行了研究，将Ｈ∞方法与大系统结构摄动递阶控制思想相结合，给出了具有鲁棒稳定性的递阶Ｈ∞控制器......
海洋资源的勘探与开发能力，是衡量国家海洋技术水平的重要标志。深海装备技术是海洋技术领域的重要分支，是我国在“海洋强国”战略中......
本文主要阐述水平井井眼轨迹控制的基本方法和定向施工工艺及其控制难点和解决方法。水平井井眼轨迹的控制分为两个方面,一是着陆......
水平井钻井技术已经成为开发低压、低产、低渗油气藏的有效技术手段,而井眼轨迹控制技术是决定水平井施工成败的关键技术。在井眼......
随着勘探开发、生产以及挖掘老区剩余油气资源的需要,针对中原油田断块型油气藏油层薄且目的层垂深不确定性等特点,采用MWD随钻Gam......
基于在线神经网络设计了无人机着陆飞行自适应逆控制器。根据时标分离的原则,将无人机系统分解为快慢不同的四个回路,采用动态逆的......
随钻测量仪器MWD是水平井轨迹控制必不可缺的工具,但要实现水平井地质靶有效控制,只有几何数据的MWD已经不能满足地质开发的要求,......
本文简要介绍了航天飞机返回段控制技术的基本概念,对导航、制导和控制系统进行了初步描述,为进一步深入研究该方面的问题,开展系......
本文对阵风干扰下的飞机着陆控制问题进行了研究，将Ｈ∞方法与大系统结构摄动递阶控制思想相结合，给出了具有鲁棒稳定性的递阶Ｈ∞控制器......
以固定翼小型无人机的自主着陆控制为研究背景,提出了一种基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制方法。该方法首先在分析固定翼......
随着短半径水平井工艺的不断完善和认识水平的不断提高，短半径水平井逐渐成为老油区挖潜上产、老井再改造、降低油田综合开采成本的......
介绍了舰载飞机的自动着舰系统（包括了飞机的飞行控制系统，推力控制系统及航空母舰的导引系统），并指出只有精确地控制飞机的不滑轨迹，才......
基于干扰观测器设计了无人机着陆飞行逆控制器。根据时标分离的原则，将无人机系统分解为快慢不同的4个回路，采用动态逆的方法设计快......
针对四旋翼无人机智能应用中的自主着陆问题,设计一种着陆控制算法。基于四旋翼无人机之动力学模型,设计双环PD控制算法,外环控制......
为了有效节约地质导向钻井成本，中原油田在老油区水平井施工中结合已有的地质资料，总结出了一套适合中原油田的MWDGAMMA地质导向的水......
针对采用传统的着陆控制方法时,菱形翼布局无人机存在着陆俯仰姿态角为负,对无人机着陆不利的情况,提出一种采用直接升力进行着陆......
为了实现固定翼无人机低速平稳着陆的目的,以某型无人机为例,阐述以计算流体动力学(CFD)方法求解固定翼无人机气动力系数的过程,即......
在分析了水平井井眼轨迹控制的技术特征的基础上,结合塔里木盆地塔河油田AT1-2H水平井、AT1-9H水平井,从水平井井身剖面优化设计、......
