相平面法相关论文
针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向（AFS）与直接横摆力矩控制（DYC）的任务协调问题，提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所......
为进一步提高分布式驱动电动汽车行驶过程中的稳定性,提出主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协调控制策略.为提高车辆稳态......
稳定和控制问题是飞行器设计的关键技术之一,动导数是用来衡量飞行器稳定性的重要参数。风洞自由飞试验可以避免支杆对动导数测量......
在我国，中压配电网大多采用的是中性点非有效接地的方式也就是小电流接地方式。由于接地电流微弱，加上中压配电网接线复杂，分支众多，其......
摘 要： 为提高具有直接侧向力装置的空空导弹越肩发射转弯能力，本文提出了一种新型转弯方案——抛接定向。首先分析了现有转弯方案的......
期刊
应用相平面法研究了一类瑞利方程所描述的系统.首先应用李雅普诺夫间接法分析得出了瑞利方程的平衡点及其相迹所满足的方程.其次利......
关于物理、生物和化学模型的周期轨和同异宿轨的存在性问题的研究,一直是奇异摄动领域所关注的重要课题之一.本文在前人工作的基础......
车辆在附着系数较小的圆曲线路段转向时,轮胎会处于非线性区内工作,此时基于线性理论的侧向稳定性分析方法会产生较大误差。建立6......
清华大学工程力学系丁文镜编著的《工程中的自激振动》一书已由吉林教育出版社出版.该书涉及各种工程领域中常见的自激振动现象.......
《工程中的自激振动》现已出版发行。该书内容包括自激振动的各个方面,如各种分析方法:定性分析的相平面法,近似分析的解析法以及......
本文采用相平面法来研究串联谐振式逆变焊机的工作过程．并提出了一种实用的工程计算方法．用此方法较好地完成了谐振式逆变焊机的参数......
单缸、立式往复活塞式运动机械由于往复质量的运动而产生惯性力,传统的平衡方法是采用所谓单轴、双轴平衡系统。这些方法用于内燃......
本文用非线性力学模型研究低速传动系统常发生的爬行运动。首先建立它的运动方程,并分析从静摩擦到动摩擦的转变对滑块运动的影响......
应用比例型控制器的自动电平调节系统(即有静差系统),其开环传递系数一般都在20以上‘但是由于电源电压的限制,控制器输出电平的......
本文建立摆长随位置改变的变长度摆的动力学模型，以模拟荡秋千运动或单杠振浪运动。根据文中给出的摆长控制规律列写动力学方程，并应......
为了保证未来软着陆小天体任务成功完成,探测器必须具有自主障碍检测与规避的能力.本文设计了向小天体软着陆探测器自主障碍规避控......
本文介绍在理想九点五态控制器作用下的三角波跟踪,借助于受控相平面法分析控制作用力参数Ki(i=0,2±,4±)对三角波跟踪稳定性......
本文应用“相平面法”简单分析了“维尼纶热处理机快速,无超调非线性控制系统”的分歧,失稳与控制。通过几年来的实际运行效果,说......
在IFAC第八届世界大会期间,经济和管理系统专业委员会举行了两次分组会,会上宣读的论文中,有三分之一是论述社会经济系统中的分配......
广义点变换法是在差分相平面法和连续非线性系统的点变换法的基础上提出来的.它可用来全面地研究二阶非线性脉冲系统的自振荡工作(......
本文用相平面法讨论静电陀螺仪在静电场干扰力矩作用下的大范围漂移运动。根据相平面中奇点的分布和类型判断转子极轴相对电极的平......
URACA系原西德制造的高压水射流清洗装置.本文试用顺馈—反馈控制原理和相平面法理论,分析URACA装置的自动控制原理及其在阶跃变化......
该文以相平面法为基础，提出了一种用计算机辅助设计音圈电机定位系统和步进电机驱动的上阶非线性系统的方法。从而在电路硬化之前，即......
讨论了二次积分系统的时间最优控制．考虑到系统的鲁棒性和抗扰动能力，对其参数设计方法进行了改进．理论分析和仿真表明，这种基于时间最......
自动控制系统有多种研究方法,其中时域法和相平面法都是通过分析系统暂态过程研究系统性能的方法,两种方法均从时间域出发,通过求......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对传统PWM调制具有轻载下效率低的缺点 ,论文作者提出一种新的高效调制模式———脉冲跨周调制PSM模式 .本文对这种新的PSM开关......
极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础,决定了车辆稳定性控制系统介入的时机.选取横摆角速度法、侧向加速度......
在考虑平整机工作界面摩擦状态的基础上，建立了轧辊水平振动的非线性力学模型，分析了界面摩擦状态的变化对轧辊水平运动的影响．应用相......
文中研究了飞行器结构弹性振动和主动式喷气三轴稳定姿态控制系统耦合的数学模型和仿真方法,并以某空间飞行器轨道机动过程中俯仰......
本文中对汽车的操纵稳定性控制系统中车辆失稳的判断进行研究。采用能量法推导了车辆的失稳动能与纵向运动动能方程式,并将二者的......
针对传统PWM调制具有轻载下效率低的缺点,论文作者提出一种新的高效调制模式--脉冲跨周调制PSM模式.本文对这种新的PSM开关变换器......
文中设计了飞机舵机的加载试验系统,建立了用于研究消除高频段多余力的加载系统数学模型,提出了针对加载系统时变性和非线性特性的......
＂自动控制原理＂课程是电气信息类专业的一门主干基础课,其中相平面法部分一直是教学中的难点。笔者总结出一种新教学方法,通过对相平......
用相平面法设计了一种基于变结构控制的固体KKV快速开关伺服系统,提出了用电动伺服系统实现大角度旋转阀门快速开关控制的应用方案......
讨论受圆柱面约束的圆截面弹性杆的平衡与稳定性.以描述截面姿态的欧拉角为变量,建立受约束弹性杆的平衡方程.利用方程的初积分导......
相平面法可以直观清晰地反映系统的动态过程及性能,现有的Buck变换器分析过程大部分基于微分方程,分析过程欠直观。文章利用相平面......
本文分析了弓弦乐和弹弦乐器的弦振动机制,指出弓弦乐和弹弦乐的弦振动是两种不同机制的弦振动.在物理教学中,常把琴弦的振动作为......
以小天体伴飞附着任务为工程背景,针对探测器在小天体复杂弱引力场条件下附着这一难题,研究了最优制导控制策略。首先,考虑在小天......
<正> 一、引言荧光寿命的精确测量在光谱学、光化学及光生物学的研究中,是一个十分重要的课题。荧光寿命的精确测量通常是采用脉冲......
将准滑模控制方法和相平面法用于某高制导精度拦截器稳定控制系统的设计.分别对俯仰(偏航)通道和滚转通道进行了稳定控制系统设计......
文中介绍了用相平面法设计最速控制系统的方法.首先绘制系统偏差的相轨迹,从中选最优开关线,最后用偏差信号实现最优控制.......
根据电动执行器的特性，对在几种不同系统的应用进行了理论分析，用分析的结论指导工程实践，所取得的效果是令人满意的。......
模糊PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能......
