电磁导航相关论文
目的探讨本团队自主研发的电磁导航手术机器人（ENSR）在辅助脊柱内镜手术治疗腰椎间盘突出症(LDH)的临床效果,并与单纯内镜下手术疗效......
随着基于图像引导的术中导航技术的不断发展,不同模态的医学图像配准技术在心脏介入手术中发挥着越来越关键的作用。术前CT和术中......
对经外周静脉穿刺置入中心静脉导管(PICC)尖端置入的最佳位置及电磁导航尖端确认系统的组成、定位准确率、临床应用效益、并发症、......
期刊
目的:比较电磁导航辅助下脊柱内镜下经椎间孔入路腰椎椎体间融合术（Endoscopic transforaminal lumbar interbody fusion,Endo-TLIF......
目的探讨电磁导航技术在神经内镜下血肿清除术中的应用价值。方法选择西安交通大学第二附属医院神经外科自2015年10月至2019年2月......
对当前电磁导航在骨科中的应用进行综述，总结概括其特点，为临床治疗提供更好的依据。查阅有关电磁导航在骨科中应用的国内外文献，对其......
目的探讨电磁导航系统在3D打印模型胆道镜探查中应用的可行性。方法采用回顾性描述性研究方法。选取2016年4月北京清华长庚医院收......
目的 探讨电磁导航系统在辅助显微手术切除颅内不同位置海绵状血管瘤中的价值. 方法 采用电磁导航系统辅助显微手术切除颅内不同位......
目的 探讨一针式皮下隧道法结合Sherlock 3CG尖端定位系统在PICC置管中的应用效果.方法 选取2021年6—8月行上肢PICC置管的46例患......
两轮自平衡机器人属于轮式移动机器人范畴,具有结构简单、体积小、重量轻、运动灵活等优点,在民用、军用中有广泛的应用前景。同时......
目的通过对电磁导航系统辅助鼻内镜下复杂鼻窦手术的相关数据总结分析,探究鼻内镜下复杂鼻窦手术中电磁导航的临床应用价值。方法......
靶器官的术中运动是目前制约临床手术中尤其是放射性治疗手术诊疗效果的关键难点问题.其非预期姿态变化会导致术中目标靶区的偏离,......
目的 评价电磁导航引导下筛窦球囊成形术的手术效果.方法 回顾分析符合手术适应证进行电磁导航引导筛窦球囊成形术(ENBS)和功能性......
神经外科手术,在很大程度上取决于术中病灶搜索的准确性.CT、MRI等出现提高了手术精度,但是手术的实践中,仍对较小而较深的病灶颇......
基于我国工业进程的迅猛发展,工业机器人的使用与日俱增.针对原有工业机器人力跟踪控制方法跟踪响应较差的问题,设计电磁导航式工......
关于果蔬采摘机器人的研究，是近年来农业工程领域的一个研究重点。要实现果蔬采摘机器人自主摘取果实的目标，需要其行走装置能平稳运......
,B级14枚,C级17枚,D级12枚,优良率为93.6%,两组置钉优良率比较有显著性差异(P...
对架空高压输电线路巡线机器人电磁导航方法进行了研究。综合多组电磁传感器阵列的模拟电压信号获得机器人和输电线路相线或线上障......
很多病人是通过CT检查发现了肺部肿块或肺部结节,因为怀疑有肺癌的可能,接下来又作了许多检查,但最后也没搞清楚到底是不是肺癌.这......
电磁导航支气管镜( electromagnetic navigation bronchoscopy,ENB)是一种以电磁定位技术为基础,结合计算机虚拟支气管镜与高分辨 ......
AGV混合导引系统结合了电磁导引与射频识别(Radio Frequency Identification,RFID),并使用3种不同的路径选择方法实现了系统的导航......
传统支气管镜检查对周围性肺部疾病的诊断较为困难,通过透视或超声引导肺活检的确诊率也较低;螺旋CT仿真支气管镜虽能发现腔内病变......
支气管镜在临床上的应用近年来得到了进一步的提高,如电磁导航支气管镜、超声支气管镜、荧光支气管镜及虚拟支气管镜技术应用等.支......
目的:评价应用surgView-RFT电磁导航系统进行卵圆孔穿刺的准确性及对临床的指导意义.方法: 3 名初学者分别对3 个尸头的双侧卵圆孔......
目的探讨电磁导航支气管镜(ENB)联合径向超声(EBUS)对肺外周病变的诊断价值。方法纳入2018年1月至2019年7月就诊唐都医院呼吸科的......
根据大赛规则,本智能车系统以单片MCF52259单片机作主控单元,利用振荡回路感应引导线中交变电流产生的电磁波信号指出前进方向,用......
针对电磁式智能小车系统路径信息处理复杂的问题,提出了一种基于延伸有效增减区间的优化PID算法。首先,对磁场信号检测原理作了介......
本文介绍了基于电磁导航智能车的方向调节控制方案,对比分析不同传感器布局方案并得出较理想的布局模型,并根据特定布置形式的电感......
近年来,支气管镜技术在呼吸系统疾病诊断及治疗中的作用愈来愈突出,但过去一直局限于大气道,由于肺支气管树分支较多且越来越细,对......
介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范，使用Freescal32位Kine......
介绍CT引导介入导航发明时的缘由,设计理念,结构、原理。分析在国内试用过程中出现的问题和改良建议。......
为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了＂五横二竖加八字＂排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并......
对32例颈椎骨折高位截瘫患者在电磁导航定位下放置鼻肠管给予早期肠内营养支持,均成功置管,实施个性化的肠内营养方案。置管前对患......
设计并实现了一个以NXP S9KEAZ128单片机为控制核心,基于电磁导航的、微缩型差速转向轮式机器人控制系统。为了满足机器人做高速路......
目的探讨电磁导航支气管镜(ENB)对肺外周结节的诊断意义。方法选择2014年6月至2016年5月于上海市肺科医院住院患者83例，进行ENB检查......
腰椎管狭窄症最早由Verbiest [1]于1954年提出,主要表现为间歇性跛行、腰痛和下肢放射痛,50岁以上人群的发病率为1.7%~10.0%,女性......
目的：测试颊部软组织漂移对电磁导航经颊颅底穿刺精度的影响,从而推断电磁导航辅助半月神经节射频温控热凝术、颅底肿瘤穿吸活检或......
目的探讨电磁导航在颅内肿瘤手术中的应用价值.方法对12例颅脑肿瘤患者应用电磁导航手术治疗的经验进行总结分析.结果电磁导航术前......
目的 评价国产电磁导航支气管镜（electromagnetic navigation bronchoscopy,ENB）检查定位系统引导经支气管镜肺活检术（transbronchial......
以“飞思卡尔智能车”电磁组比赛中的磁导航方式的电磁信号为研究和分析对象，对电感线圈和运算放大器等元器件的选择和电路设计方面......
近年来随着多旋翼无人机相关技术的发展,越来越多的领域开始引入无人机来执行一些危险或者需要快速完成的任务,比如边境巡逻、森林......
目的:探讨电磁导航辅助下切除侧脑室内脑膜瘤的手术方法、技巧和预后。方法:应用Compass Cygnus PFS电磁导航辅助下手术治疗侧脑室......
以对电磁系统不会产生干扰的试验框架作为参考系,以电磁导航为对象,进行数据测量和误差分析.通过绝对坐标和相对坐标的对比证明,在......
研究了电磁导航式智能车的循迹算法.提出了一种新的传感器排布方案“倒T型”,其优点在于能够对智能车的远方路况进行预判.基于该方......
在分析研究智能化自主驾驶技术的基础上,设计了一种电磁自主导航式智能车控制系统。以飞思卡尔32位微处理器MK60FN1M0VLQ15为主控......
目的对比电磁导航引导神经内镜经鼻蝶手术与传统经鼻蝶内镜手术在蝶窦气化不良垂体瘤手术中的有效性及安全性，并探讨应用价值。方法......
运用嵌入式系统的开发方法，详细描述了一套基于电磁导航原理设计的智能车系统开发过程。系统设计目标是：在保证智能车不脱离运行轨道......
