循迹算法相关论文
以STC15F2K60S2单片机为核心器件,设计了一种基于蓝牙监控的智能循迹运输小车。小车从起点发车,5路光电传感器TCRT5000检测跑道位......
为解决悬挂运动控制系统中的黑色间断曲线循迹问题，根据颜色传感器的安装位置和数量，并考虑到硬件电路功能和算法的复杂程度，对循迹算......
针对四旋翼飞行器循迹较为复杂、姿态难以控制的问题,设计了一套完整的摄像头循迹系统模块。采用独立的STM32单片机系统进行控制,......
提出了一种智能车竞赛电磁组的循迹算法——比值法,针对现有的常用循迹算法差值法和归一化法中存在计算所得偏差值和偏离距离的函......
研究了电磁导航式智能车的循迹算法.提出了一种新的传感器排布方案“倒T型”,其优点在于能够对智能车的远方路况进行预判.基于该方......
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本文通过恩智浦智能车竞赛这一平台,基于恩智浦MK66FX1M0VLQ18芯片、光电感烟传感器等硬件,以及循迹算法、归一化算法、PID算法等......
本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究。设计中采用了AT89C52单片机为控制核心．利用YL-19......
AGV在现代工业自动化系统中得到了广泛的应用和推广,但由于移动往往不能和其它设备组网,针对这个问题运用WBOX网络模块设计一款无......
本文对轮式人形机器人机电参数、算法要点进行分析，提出了一个简洁的，快速的实用算法，并在实际课题项目中进行了验证和实施。运行1年......
将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车。经测试验证,小车能准确接......
智能小车作为一种四轮驱动式的移动机器人,拥有广阔的应用前景。通过对自主循迹智能小车的研究,在BFD-1000循迹模块的基础上重新设......
随着城市建设速度加快,机场、超级商场、会展中心、物流仓库、车展、医院等大型场所的数量和规模不断增加,城市中的大型生活小区和......
