永磁交流伺服系统相关论文
永磁同步电机以其结构简单、高能效和长使用寿命而在高性能伺服系统中被广泛使用,然而在实际工业应用中,电机驱动系统的性能往往会......
本文介绍了AS5040无接触式磁旋转编码器的原理和在永磁交流伺服系统中的应用。通过设计和实际运行,证明该芯片具有简单、结构紧揍、......
本文提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中.该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结......
分数阶微积分出现了300多年,许多学者对分数阶微积分做了研究。由于利用分数阶理论对系统建模能够更准确的反应系统的动力学特性,......
本文提出了一种新的考虑到anti-windup的永磁交流伺服系统速度控制器的优化设计方案,补偿了速度控制器整定的非线性.通常采用传统......
介绍了TI TMS320F2812DSP的特点,基于DSP设计了三相永磁同步电机交流伺服系统控制器,分析了系统矢量控制原理,硬件电路设计实现和......
运动控制技术是数控机床、机器人等重要组成部分,交流伺服系统由于其优异的特性而在现代运动控制系统中得到了广泛的应用。随着各种......
振动在动力学系统中是普遍存在的,可以说振动问题在实际工程中是无处不在的。永磁交流精密驱动系统是典型的机电一体化系统,具有开......
该文在对永磁同步电动机(PMSM)的数学模型和控制理论进行全面、深入研究的基础上,对电流环的设计、位置反馈单元的研制和实时速度......
永磁交流伺服系统具有优越的控制性能,使其被广泛应用于各个领域。在实际运行当中,由于电机的温度,磁路饱和程度以及负载的突变等,......
随着现代控制技术和先进的电子元器件的发展,永磁交流伺服系统作为工业机器人、数控机床等先进自动化设备驱动装置的关键部件,其技术......
分析了影响永磁交流伺服系统转速脉动的三个主要因素,即转矩脉动、转速反馈和速度控制器增益,并针对各个影响因素提出了相应的解决......
针对永磁交流伺服系统的速度控制,提出了一种智能PI速度控制器.该控制器结合单神经元和专家系统知识设计而成,能根据系统运行状态......
随着自动化控制水平的不断提高,越来越多的工业控制现场要求设备能够实现精确定位。因此,如何更方便、更准确地实现位置控制是现代......
详细介绍了一种基于正弦增量式旋转编码器,用软件对永磁交流伺服系统中位置和速度信号进行处理的方法,实现了对电机位置信号及电机......
永磁交流伺服系统广泛用于各种变速驱动场合,它结构简单、运行可靠、体积小、重量轻,具有较高的效率和功率因数等优点。......
针对永磁交流伺服系统,提出了一种自适应PID控制器学习算法--带预测模型的神经网络PID控制方法.该方法采用一个三层RBF网络辨识交......
永磁同步电机的高性能控制需要精确的检测系统状态变量。在伺服系统中较容易被检测到的变量是转子旋转的位置信息和电机定子中的三......
介绍了永磁同步电动机实现控制算法的模块化设计。针对永磁交流伺服系统中存在的抑制负载转矩扰动和低速下的实时速度检测问题,采......
基于神经网络模型参考自适应控制策略,提出了一种利用模型参考适应控制(MRAC)的方法对永磁交流伺服系统进行智能控制。系统可以在线......
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,该文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当......
自20世纪80年代以来,随着微电子、电力电子技术、永磁材料技术和交流可调速驱动技术的发展,永磁交流伺服技术有着长足的进步,国外著名......
提出了一种基于SVPWM的PMSM定子磁链定向控制方法,并在此基础上设计实现了一套基于DSP的全数字永磁交流伺服系统.理论分析和实验研......
一、概述随着工业自动化程度的提高,交流伺服系统已在96型印染机械的各种精密运动和位置控制中得到广泛的应用,我厂研制开发的圆网......
介绍将当前先进的电动机控制专用DSP芯片和矢量控制技术,结合平网印花机印花单元来进行研究、分析和应用,开发了技术先进的印花单元......
提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,......
永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,......
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本文介绍了一种用于工业机器人,数控领域的高性能方波驱动永磁交流伺服系统,该系统采用转速,电流双环控制,利用时变限幅进一步提高了电......
永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响。为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基......
电流采样作为交流伺服系统重要的反馈环节,其采样精度在很大程度上影响着整个伺服系统的精度,为了提高电流采样的精度,设计了高精......
自抗扰控制具有不依赖系统精确模型,设计直观简便等优势。传统自抗扰控制方法在永磁交流伺服系统中应用时,由于反电势和负载转矩等......
永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首......
为了构成高性能的永磁交流伺服系统速度环,实现高速变化下的速度跟随,引入微分环节,应用相位裕度的PID最优化参数整定方法整定控制......
近二三十年以来,随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、电机制造技术以及先进的控制理论等支撑技术的飞速发展,以永磁同步电动......
本文以极具发展前景的PMSM交流伺服驱动系统为研究对象,在综合分析现代交流伺服系统发展趋势和借鉴前人研究成果的基础上,针对发展高......
目前永磁交流伺服系统常见控制策略有矢量控制,直接转矩控制,无位置传感器控制等,也有很多新控制策略层出不穷,如智能控制、滑模控......
永磁交流伺服精密驱动系统中各子系统之间存在着多物理过程、多参量复杂耦合关系,因此整个系统的动态性能需由子系统之间的耦合关......
随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料与控制理论的发展,70年代末期进入了伺服技术的交流化时代。相继开发出各种......
自80年代以来,永磁交流伺服技术得到了迅速发展,利用交流伺服电动机构成的系统也越来越呈现多样化和复杂化,对伺服控制提出了更高的要......
随着微电子技术、电力电子技术、计算机技术和现代控制技术的发展,电机制造工艺水平的不断提高,永磁交流伺服系统作为数控机床、机器......
永磁交流伺服电机具有结构简单、体积小、重量轻、转动惯量小、效率高、功率因数高、过载能力强等优点,与直流伺服电机相比具有无......
随着电力电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料技术和现代控制理论的飞速发展,永磁交流伺服系统作为工业机器人、数控机床等先......
在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机......