本文以极具发展前景的PMSM交流伺服驱动系统为研究对象，在综合分析现代交流伺服系统发展趋势和借鉴前人研究成果的基础上，针对发展高性能PMSM交流伺服驱动系统的需要并结合控制理论和软开关技术的新发展，在理论研究的基础上，设计实现了一套完整的基于软开关技术并应用DSP (TMS320F2812)和CPLD(EPF10K10LC84-15)为控制核心的全数字化PMSM交流伺服驱动系统。本文首先结合国内外交流伺服系统产品发展概况，详细描述了交流伺服系统的发展现状、问题和趋势，并综合论述了本课题的研究任务、内容和意义。然后从总体上介绍了永磁交流伺服系统的基本构成和工作原理。本文第三章详尽论述了基于软开关技术的三相功率逆变器的实现及其控制策略。这是本课题创新点之一，在硬件方面，应用软开关技术，设计了一种自行开发的带辅助电路的极谐振型逆变器；在软件方面，对传统空间电压矢量控制策略进行改进，提出了基于规则采样的空间电压矢量PWM随机控制新型快速算法。不仅电路和控制算法实现简单，而且大大提高了逆变电路的性能。第四章在建立PMSM数学模型的基础上，结合新型控制方法，深入剖析了智能滑模控制的实现机理，构建了控制器的结构，并建立了相应的算法模型。通过实验，证明了该智能滑模控制策略具有较强的鲁棒性、快速性和智能性。第五章在前面各章的设计基础上，详细论述了PMSM全数字化永磁交流伺服驱动系统的设计和实现，建立了一个软、硬件资源丰富的研究平台，并通过实验验证了本文提出的设计方法的正确性最后，对系统大量实验的结果进行了分析，结果证明设计方案和算法正确可行，系统的调速范围宽，转子定位准确，响应速度快，智能水平高，具有很好的动、静态性能。综上所述，本文对现有的PMSM交流伺服系统的研究提出了一些新的思路、方法和部分实验结果，为发展高性能PMSM交流伺服系统提供了一些相应的技术资料供参考。