水下焊接机器人相关论文
提出了一种新的水下机器人避障控制算法,该方法主要是以焊接机器人的超声传感器作为核心测距部件,将超声传感器分成7路,分别对各个......
随着水下作业机器人在探测、打捞、管线检测与修复等领域的应用不断深入,水下机械手的研制和开发逐渐受到各国机器人研究者的关注......
随着人们对海洋探索步伐的加快,水下焊接机器人在深海探测和海洋开发中扮演着越来越重要的角色。焊缝跟踪是焊接机器人的一项重要......
随着海洋活动及开发日益频繁,水下结构物种类繁多,有些钢构部件在水下长期服役中会出现失效损坏,需要及时修复。针对此种需求,本文......
核电是当今世界能源供应中不可缺少的部分,核反应堆的建造一直秉承高标准,但是随着时间推移,核反应堆的一些设施会损耗,甚至出现破......
磁路设计是爬壁机器人的关键技术之一,针对一种新型水下移动焊接机器人的柔性履带吸附与张紧问题,提出一种既可增加机器人负载能力......
水下焊接机器人视觉传感系统在焊接过程中实时的对焊缝图像进行提取,通过一系列的图像处理算法,识别出焊缝位置,得到焊缝与焊枪之间的......
在水下焊接机器人的弧线焊接过程中,为提高焊接质量、改善焊接效率,提出一种弧线轨迹平顺运动控制策略.首先建立焊接机器人的D-H数......
针对水下焊接环境要求,设计了一种履带式水下焊接机器人系统,该系统由机器人本体机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接系统组成.......
针对深水环境中大型构件的自动化焊接问题,设计了一种全位置水下焊接机器人.该机器人采用磁轮式移动平台与4轴旋转机械臂相结合的......
在能源危机日趋严重,陆地资源日渐枯竭的今天,人类正将视线逐渐投向海洋,各种海洋结构物不断涌现,海洋资源开发成为全球战略。海洋......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着海洋工程不断向深海推进以及核电站内部构件修复等新问题的提出,对水下焊接技术提出了更高的要求。本文简要介绍了高压干法、......
海洋作为能源、食品和原材料的重要来源地,越来越受到世界各国研究人员的重视。大量海洋工程的出现。对水下焊接技术提出了更高的要......
水下焊接机器人在水下焊接和焊接修复中起着不可替代的作用,越来越多的发达国家把目光转向矿藏丰富的海洋,海洋能源开采平台的建设......