模糊PD控制相关论文
防空反导能力是舰艇安全的保障。舰炮武器作为防空反导的重要手段,提高其对机动目标的命中毁伤概率是目前世界各国舰炮弹药的重要......
该课题以大庆石化总厂炼油厂的水处理系统的改造项目为背景,对水处理系统中的再生过程控制进行改造研究,从而实现对系统的再生过程......
近年来,结构振动控制研究取得了很大进展。结构控制分为主动控制、被动控制、半主动控制、混合控制和智能控制,其中半主动控制既具......
自移机尾作为综采工作面运输系统的重要组成环节,联接桥式转载机和顺槽胶带机的关键枢纽,主要功能是在工作面推进过程中配合转载机......
针对弱气动下诱饵弹俯仰角稳定控制回路的设计需求,从六自由度原始方程入手,设计了采用模糊PD控制律的稳定回路,给出了稳定回路的......
本文针对汽车助力转向环境的非线性、参数时变性和模型不确定性的情况，考虑PD控制器不能在线进行参数自整定的问题，基于模糊控制技术......
无人船在保护海洋环境和开发海洋资源方面具有广泛的应用前景和市场价值;微型无人船研制成本低、机动灵活、携带方便且易于开展实......
基于阻力与能量的关系，优化并设计了再人参考弹道。利用模糊控制技术，在线推导了轨道控制器的各项参数。仿真结果表明，基于阻力与能量......
摘要：目前，虽然遥操作已经被广泛应用于许多领域。但是由于受到当今计算机处理能力，科学技术发展水平等的限制，遥操作中仍然面临着大时......
针对DVD光盘技术要求伺服控制系统的控制精度不断提高,尤其是对于跨轨伺服控制的要求更加苛刻的问题,为了更好地优化伺服控制的控......
提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式，在此基础上，列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案，并实验验......
为了提高伺服控制系统动态跟随误差的精度,在三环伺服控制系统的基础上提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法.利用误差补偿的......
介绍了一种用于等壁厚螺杆钻具定子内侧螺旋曲面加工的电解加工专用机床,并详细阐述了该机床的控制要求,对机床的控制系统进行了初......
提出一种供微型飞行器使用的自动驾驶仪系统硬件和软件系统设计方法。它是基于ARM7-TDMI内核的CPU和CAN2.0B工业现场总线的多处理......
设计了一种采用模糊控制的微波治疗机的功率控制技术,该方法采用模糊PD控制器,具有功率控制的精度高、快速稳定、超调量小等优越性......
为了提高伺服控制系统动态跟随误差的精度，在三环伺服控制系统的基础上，提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法。利用误差补偿的......
智能割草机作为传统割草机的替代品,可以避免复杂且枯燥的人工割草作业过程,正受到越来越多欧美家庭的青睐。为进一步改善智能割草......
针对三相电压型逆变器在开环SPWM控制下得到的输出电压畸变较大的问题,采用基于模糊PD控制的方法,将三相输出电压与基准电压的误差......
为实现某型设备快速可靠地起竖,采用双电动缸并列驱动的结构。起竖设备是一个具有复杂机电耦合效应的多体系统,每支缸的负载变化规......
在分析电动助力转向（EPS）系统结构及动力学特性基础上,构建了系统动力学模型和仿真模型.根据助力电机目标电流决策设计了助力特性曲......
钻杆的加热温度需要得到重视，温度的控制把握好坏直接影响到成品的质量，会导致使用中产生早期疲劳失效的恶果．所以在生产过程中要严格......
通过针对电动机启动特性进行分析,以及对常规PID控制和模糊控制理论的比较,提出了基于模糊PD控制的中压电动机软启动设计方法.通过......
为提高红外成像导引头动态性能和跟踪精度，结合模糊控制与经典PID控制优点设计了一种模糊PD控制器，该控制器对系统参数变化及外界干......
介绍了模糊PD控制规则的优化方法,提出了模糊PID控制规则的优化策略以及在线自调整策略,并以数字仿真实验证明,该策略的有效性和优......
不同于常见的电动车车轮前后排列的形式,两轮自平衡电动车采用两轮平行排列的形式,具有体积小、转向灵活、结构简单等优点,可以在......
挖掘机是一种用途广泛的工程机械。传统的挖掘机需要驾驶员人工操作来完成作业,这会消耗了大量的人力与物力,同时挖掘机作业的环境......
两轮自平衡车是当今机器人研究领域的一个重要分支,它涵盖了电子、机械、自动控制与信号处理等多个学科。其结构类似于倒立摆,具有......
在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学特性分析的基础上,建立了线性三自由度汽车模型与EPS系统的集成数学模型。采用单......
汽车电动助力转向系统(EPS)是近年来发展起来的一种新型转向系统,具有节约燃料、减轻自重、提高主动安全性、有利于环保等一系列优......
双轮自平衡机器人是移动机器人研究领域的一个重要分支,涉及的领域和学科包括机械、电子、传感、自动控制以及信号处理等。双轮自......
由于自由飞行空间机器人处于微重力的环境,因此其在目标获取的过程中必然会出现因机械臂运动和环境影响而导致基座的复杂运动。本......
针对移动式喷灌机前轮独立转向的同步控制问题,在对单侧前轮进行PID控制的基础上,基于Ackermann转向模型和单轮跟随误差推导出轮间......
随着航天飞行任务复杂程度的提高,微小卫星姿态控制系统对实现大角度姿态机动的快速性及稳定性有着较高的要求。考虑到在实际大角......
